[发明专利]骑行模拟器

说明书

发明领域

本发明涉及摩托车、自行车等的用于通过致动器控制模拟车辆的姿势的骑行模拟器。另外，本发明涉及骑行模拟器，具体地说，涉及在显示单元上显示行进图像以使得操作员具有两轮车的行进状态的模拟体验的骑行模拟器。

背景技术

常规地，能够由操作员(骑手)以各种方式操作模型两轮车与显示包括与该模型两轮车的行进状态相关的行进路径的期望图像的显示单元彼此组合的两轮车的骑行模拟器被用于游戏或两轮车的驾驶教学。

在脚踏板(踏板)与地面接触时产生声音的技术是已知的。在驾驶骑行模拟器时，转弯时人工地产生声音。参见例如日本专利特开No.Hei 5-88605。在日本专利特开No.Hei 5-88605所公开的技术中，为了告知操作员踏板与地接触，人工地产生接触声音且该接触声音的音量响应于车速的变化而改变，以更真实地再现转弯时的驾驶情形。

另外，在如上所述的这种骑行模拟器中，操作员在观看显示在显示单元的屏幕(驾驶屏幕)上的车辆的运动(在客观观看的情况下)、背景的运动(在主观观看的情况下)或接近的汽车的运动等的同时确定下一个操作。因此，存在这种可能性：如果操作员置身于该操作员过度地集中于驾驶屏幕等的状态中，则该操作员可能不太能够注意到人工产生的接触声音。

操作员能够根据显示在显示单元上的行进图像操作模拟两轮车以具有行进状态的模拟体验的骑行模拟器通常是已知的。

日本专利特开No.2009-157312公开了一种骑行模拟器，其中，模拟两轮车通过沿车体的前后方向定向的侧倾轴和沿车辆的宽度方向定向的俯仰轴附接(attach)到基座，以使得能够再现实际的两轮车行进时的侧倾运动(motion)和俯仰移动(movement)。

当实际的两轮车试图执行回转时，如果乘坐者操作车体以倾斜行驶(侧倾运动)，则前轮被转向到转弯方向，并且因此，该车体不仅产生侧倾角，还产生横摆角。因此，为了获得更接近于实际的两轮车的感觉，可建议再现该横摆角的变化。

然而，如果试图应用改变横摆角的机构，则通常需要用于驱动横摆轴的电动机等，导致设备的尺寸或成本方面的增加。因此，在日本专利特开No.2009-157312所公开的骑行模拟器中，没有应用改变横摆角的机构。

发明内容

根据本发明的实施方式，提供了一种骑行模拟器，类似于驾驶实际的两轮车的情况，该骑行模拟器使得操作员能够从振动(人工振动)或者振动和声音(人工声音)意识到已经使脚踏板(踏板)与地接触。本发明使得能够为操作员更有效地提供驾驶时的真实感。另外，本发明无需单独供应振动源等，不会引起设备的成本和尺寸方面的增加。

根据本发明的实施方式，提供了一种骑行模拟器，基于操作员(14)对模拟车辆(16)的操作，该骑行模拟器使得操作员(14)能够具有驾驶状态的模拟体验。该骑行模拟器包括虚拟侧倾角计算装置(200)，该虚拟侧倾角计算装置(200)用于计算模拟车辆(16)的在虚拟空间中的虚拟车辆的虚拟侧倾角(Roll_i)，其中，该骑行模拟器包括用于将所述虚拟侧倾角(Roll_i)与预先设置的预定角度(Roll_is)相互比较的角度比较装置(206)，以使得在所述虚拟侧倾角(Roll_i)超过所述预定角度(Roll_is)时，从控制所述模拟车辆(16)的侧倾角的致动器单元(20)向所述模拟车辆(16)施加振动，并且该振动随着所述虚拟侧倾角(Roll_i)的增大而增大。

根据本发明的实施方式，骑行模拟器基于由操作员(140)对模拟车辆(16)的操作使得该操作员(14)具有驾驶状态的模拟体验且包括用于计算所述模拟车辆(160)的在虚拟空间中的虚拟车辆的虚拟侧倾角(Roll_i)的虚拟侧倾角计算装置(200)，其中，该骑行模拟器包括用于将所述虚拟侧倾角(Roll_i)与预先设置的预定角度(Roll_is)相互比较的角度比较装置(206)，以使得在虚拟侧倾角(Roll_i)超过所述预定角度(Roll_is)时，从控制模拟车辆(16)的侧倾角和俯仰角的致动器单元(20)向所述模拟车辆(16)施加振动。因而，该振动随着所述虚拟侧倾角(Roll_i)的增大而增大。

根据本发明的实施方式，所述骑行模拟器还包括被设置为针对侧倾枢转运动和俯仰枢转运动支撑所述模拟车辆(16)的支撑机构(24)，其中，所述致动器单元(20)包括位于所述模拟车辆(16)的前方的一对左直线致动器和右直线致动器(50)。因而，模拟车辆(16)的移动由该对左直线致动器和右直线致动器(50)控制。