[发明专利]骑行模拟器

权利要求书

1.一种骑行模拟器，其中，基于操作员(14)对模拟车辆(16)的操作使该操作员(14)具有驾驶状态的模拟体验，并且，该骑行模拟器包括用于计算所述模拟车辆(16)的在虚拟空间中的虚拟车辆的虚拟侧倾角(Roll_i)的虚拟侧倾角计算装置(200)，该骑行模拟器包括：

用于将所述虚拟侧倾角(Roll_i)与预先设置的预定角度(Roll_is)相互比较的角度比较装置(206)，

其中，当所述虚拟侧倾角(Roll_i)超过所述预定角度(Roll_is)时，从控制所述模拟车辆(16)的侧倾角的致动器单元(20)向所述模拟车辆(16)施加振动；并且

所述振动随着所述虚拟侧倾角(Roll_i)的增大而增加。

2.一种骑行模拟器，其中，基于操作员(14)对模拟车辆(16)的操作使该操作员(14)具有驾驶状态的模拟体验，并且，该骑行模拟器包括用于计算所述模拟车辆(16)的在虚拟空间中的虚拟车辆的虚拟侧倾角(Roll_i)的虚拟侧倾角计算装置(200)，该骑行模拟器包括：

用于将所述虚拟侧倾角(Roll_i)与预先设置的预定角度(Roll_is)相互比较的角度比较装置(206)，

其中，当所述虚拟侧倾角(Roll_i)超过所述预定角度(Roll_is)时，从控制所述模拟车辆(16)的侧倾角和俯仰角的致动器单元(20)向所述模拟车辆(16)施加振动；并且

所述振动随着所述虚拟侧倾角(Roll_i)的增大而增加。

3.根据权利要求1或2所述的骑行模拟器，其中，所述骑行模拟器还包括：

被设置为支撑所述模拟车辆(16)进行侧倾枢转运动和俯仰枢转运动的支撑机构(24)；

所述致动器单元(20)包括位于所述模拟车辆(16)的前方的一对左直线致动器和右直线致动器(50)；并且

所述模拟车辆(16)的移动由所述一对左直线致动器和右直线致动器(50)控制。

4.根据权利要求3所述的骑行模拟器，其中，

所述模拟车辆(16)被设置在基座(12)上；

所述直线致动器(50)中的每一个包括固定部件(54)和相对于该固定部件(54)能够移动的可移动部件(52)；

各个固定部件(54)在其下端部通过万向节(58)连接到所述基座(12)；并且

各个可移动部件(52)在其上端部连接到所述模拟车辆(16)。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的骑行模拟器，其中，

所述虚拟侧倾角计算装置(200)基于以下参数计算所述虚拟侧倾角(Roll_i)：

由把手扭矩检测装置(82)检测到的、与所述操作员(14)的把手操作对应的转向扭矩；

由倾斜扭矩检测装置(94)检测到的、与所述操作员(14)的体重的移动对应的倾斜扭矩；以及

所述虚拟车辆的车速。

6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的骑行模拟器，其中，所述骑行模拟器还包括：

扬声器(28)，并且

其中，当所述虚拟侧倾角(Roll_i)超过所述预定角度(Roll_is)时，从所述扬声器(28)产生模拟声音。

7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的骑行模拟器，其中，

预先设置等于或大于所述预定角度(Roll_is)的第二预定角度(Roll_ic)；并且

当所述虚拟侧倾角(Roll_i)超过所述第二预定角度(Roll_ic)时，从所述致动器单元(20)向所述模拟车辆(16)施加振幅大于所述振动的振幅的第二振动。

8.一种骑行模拟器(1’)，该骑行模拟器(1’)包括基本水平设置的基座(16’)、设置在所述基座(16’)的上部的模拟两轮车(2’)以及将所述模拟两轮车(2’)支撑在所述基座(16’)上的驱动机构(11’)，该驱动机构(11’)包括使得所述模拟两轮车(2’)能够进行侧倾运动的侧倾轴部件(12’)以及使得所述模拟两轮车(2’)能够进行俯仰运动的俯仰轴部件(14’)，并且，

所述驱动机构(11’)支撑所述侧倾轴部件(12’)，使得所述侧倾轴部件(12’)的轴线(RC)相对于所述基座(16’)按照向前向下倾斜的关系设置。