[发明专利]一种用于冲压生产线的端拾器

权利要求书

1.一种用于冲压生产线的端拾器，包括中部与机械手臂(1)连接的端拾器横杆(2)，在所述端拾器横杆(2)上设有吸盘(3)，其特征在于：在所述端拾器横杆(2)上位于机械手臂(1)的两侧分别设有抓取机构(4)；所述抓取机构(4)，包括与所述端拾器横杆(2)连接的气缸(7)及设于气缸(7)一侧的夹爪(8)；所述夹爪(8)一端与所述端拾器横杆(2)可动连接，夹爪(8)另一端为带有弧度的工件夹持端，夹爪(8)与气缸(7)的活塞杆连接，夹爪(8)与气缸(7)的活塞杆的连接位置靠近与端拾器横杆(2)连接的夹爪(8)一端；所述气缸(7)通过气管与机械手臂(1)的气管接口连接，所述气缸(7)及机械手臂(1)的电信号接口分别连接在设于端拾器横杆(2)上的端子盒(6)上。

2.按照权利要求1所述的用于冲压生产线的端拾器，其特征在于：所述抓取机构以机械手臂(1)为对称中心对称设置。

3.按照权利要求1或2所述的用于冲压生产线的端拾器，其特征在于：所述夹爪(8)为L型结构，所述夹爪(8)的总长度大于吸盘(3)底部到端拾器横杆(2)的垂直高度。

4.按照权利要求1或2所述的用于冲压生产线的端拾器，其特征在于：在所述活塞杆端部设有U型支架(9)，所述U型支架(9)的开口端通过圆柱销与夹爪(8)连接，在所述夹爪(8)中部设有带有弧度的通孔(10)，圆柱销穿过通孔(10)，圆柱销穿出的两端分别与U型支架(9)的开口端相连接。

5.按照权利要求4所述的用于冲压生产线的端拾器，其特征在于：所述夹爪(8)上设有通孔(10)的位置为与通孔(10)弧度相同的弓形结构。

6.按照权利要求5所述的用于冲压生产线的端拾器，其特征在于：所述气缸(7)通过两位三通阀(5)与机械手臂(1)的气管接口连接，两位三通阀(5)主接口与机械手臂(1)上的气源接口通过气管相连，两位三通阀(5)另外两个接口分别与气缸(7)的气管相连。

7.按照权利要求6所述的用于冲压生产线的端拾器，其特征在于：所述夹爪(8)通过一支架(11)与端拾器横杆(2)连接，所述支架(11)为U型结构，所述支架(11)的开口端与夹爪(8)通过圆柱销(12)连接，夹爪(8)卡入该支架(11)的开口端后，夹爪(8)与支架(11)通过圆柱销(12)连接。

8.按照权利要求7所述的用于冲压生产线的端拾器，其特征在于：所述气缸(7)通过夹紧块(13)连接于端拾器横杆(2)上；夹紧块(13)两端分别与气缸(7)及端拾器横杆(2)通过螺栓连接；两位三通阀(5)及端子盒(6)分别通过夹紧块(13)连接于端拾器横杆(2)上，夹紧块(13)两端分别与两位三通阀(5)及端拾器横杆(2)通过螺栓连接，夹紧块(13)两端分别与端子盒(6)及端拾器横杆(2)通过螺栓连接。

9.按照权利要求1或2所述的用于冲压生产线的端拾器，其特征在于：所述抓取机构(4)设于端拾器横杆(2)上靠近机械手臂(1)的位置。