[发明专利]包装体的检查装置

说明书

技术领域

本发明涉及检查将内容物包于透光性的包装片材内的包装体的检查装置，尤其涉及能够检查在前缘部和后缘部的至少一个的内侧形成的密封部内是否裹进了异物的包装体的检查装置。

背景技术

在将食品等作为内容物的包装体的检查装置中，一般用相机来取得包装体的图像，并通过图像处理判定是否混入了异物。

专利文献1所记载的包装食品的检查装置中，夹着输送以海苔为内容物的包装食品的传送带，在一侧设有照明部，在另一侧设有用于对透过包装食品的近红外线的透射像进行摄像的线传感器。其是一种由于近红外线能透过作为内容物的海苔，而通过监视非透射的像素数是否超过规定的数，从而判定是否混入了海苔以外的异物的装置。

在专利文献2所记载的异物检查装置中，夹着两个传送带的间隙，在一侧配置了透射照明单元，在另一侧配置了线传感器。其是一种通过算出由线传感器摄像而得到的图像的深浅色直方图，检查人的毛发等混入异物的装置。

专利文献1：日本特开2009-162685号公报

专利文献2：日本特开2004-245695号公报

发明内容

专利文献1和专利文献2所记载的检查装置均是取得包住食品等的包装体的整体图像，而检查异物的存在。因此，如果在包装体的某处存在着异物，则将被判断为混入了异物的不良包装体。

但是，在对美国糕点、日本糕点等这样容易分离出粉状物或微片的食品、或本来就容易分散的食品等进行包装的包装体中，如所述专利文献所记载的检查装置那样，如果想取得整体的图像而探测异物的存在，则所述粉状物、微片、分散的食品等在包装体的内部作为通常的东西而存在的情况下，也会被判断为是混入了异物的不良包装体。因此，将会排除外观上没有问题、食品卫生上也没有问题的包装体，出品率将变得极低。

另一方面，如果在接合包装片材的密封部裹进粉状物、微片或者分散的食品等，则商品的外观将变得极差，并且有时会使包装体的密封变得不完全。所以，仅着眼于密封部而判定异物是否存在是极其重要的。但是，至今还不存在部分地着眼于密封部而判定异物的存在的检查装置。

本发明是解决上述以往的问题的发明，其目的在于提供一种能够探测作为包装体中被限定的位置的密封部中是否存在异物的包装体的探测装置。

本发明提供一种对用透光性的包装片材包着内容物的包装体进行检查的检查装置，其特征在于，所述包装体具有包含前缘部和后缘部以及两个侧缘部的外形，在前缘部和后缘部的至少一方的内侧形成密封包装片材的密封部，该检查装置设有夹着通过输送包装体的上游侧的输送机构和下游侧的输送机构的间隙的包装体、在一侧配置的照明部和在另一侧配置的相机，以及对由所述相机取得的图像进行处理的图像处理部，在所述图像处理部中，从包装体的整体图像取得包含密封部的带状的部分图像，判别所述部分图像中是否存在异物。

本发明的包装体的检查装置着眼于作为包装体的一部分的密封部，判别该密封部中是否裹入了异物。因此，不会将包装体的内部正常存在的食品的粉状物、微片或者分散的食品等误判定为异物，能够仅判定出密封部中存在异物的不良包装体。

本发明还在所述图像处理部中，根据将所述包装体的所述整体图像进行二值化后的二值化图像生成掩模图像，从所述包装体的所述整体图像和所述掩模图像的逻辑积中取出所述部分图像。

例如，在所述图像处理部中，使所述二值化图像的前缘部和后缘部的至少一个向所述二值化图像的中心部后退相当于所述密封部的宽度尺寸的距离，生成所述掩模图像。

此外，在所述图像处理部中，使所述二值化图像的前缘部和后缘部的至少一个向着宽度方向膨胀，生成降低了前缘部和后缘部的至少一个的凹凸形状的影响的掩模图像。

进而，在所述图像处理部中，使所述二值化图像的侧缘部的图像的一部分向纵方向膨胀，生成降低了所述侧缘部的凹陷形状的影响的掩模图像。

本发明还可以构成为：设有具备夹着上游侧的输送机构和下游侧的输送机构的间隙而配置的发光部和受光部的位置探测装置，由所述相机取得的光和由所述受光部受光的探测光在所述间隙内交叉，由所述相机取得的光与所述探测光的波长不同，根据所述位置探测装置探测出包装体的信号，决定所述相机进行摄像的定时。

在所述构成中，利用上游侧的输送机构和下游侧的输送机构的间隙，既能够进行输送的包装体的探测也能够取得透射了包装体的像，能够提高空间的利用效率。此外，由于位置探测装置的探测位置和摄像的位置处于相同的间隙内，所以能够高精度地设定摄像的定时。