[发明专利]包装体的检查装置

权利要求书

1.一种对用透光性的包装片材包着内容物的包装体进行检查的检查装置，其特征在于，

所述包装体具有包含前缘部和后缘部以及两个侧缘部的外形，在前缘部和后缘部的至少一方的内侧形成密封包装片材的密封部，

该检查装置设有夹着通过输送包装体的上游侧的输送机构和下游侧的输送机构的间隙的包装体，在一侧配置的照明部和在另一侧配置的相机，以及对由所述相机取得的图像进行处理的图像处理部，

在所述图像处理部中，从包装体的整体图像取得包含密封部的带状的部分图像，判别所述部分图像中是否存在异物。

2.根据权利要求1所述的包装体的检查装置，其特征在于，

在所述图像处理部中，根据将所述包装体的所述整体图像进行二值化后的二值化图像生成掩模图像，从所述包装体的所述整体图像和所述掩模图像的逻辑积中取出所述部分图像。

3.根据权利要求2所述的包装体的检查装置，其特征在于，

在所述图像处理部中，使所述二值化图像的前缘部和后缘部的至少一个向着所述二值化图像的中心部后退相当于所述密封部的宽度尺寸的距离，生成所述掩模图像。

4.根据权利要求2或3所述的包装体的检查装置，其特征在于，

在所述图像处理部中，使所述二值化图像的前缘部和后缘部的至少一个向宽度方向膨胀，生成降低了前缘部和后缘部的至少一个的凹凸形状的影响的掩模图像。

5.根据权利要求2至4中任意一项所述的包装体的检查装置，其特征在于，

在所述图像处理部中，使所述二值化图像的侧缘部的图像的一部分向纵方向膨胀，生成降低了所述侧缘部的凹陷形状的影响的掩模图像。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的包装体的检查装置，其特征在于，

设有具备夹着上游侧的输送机构和下游侧的输送机构的间隙而配置的发光部和受光部的位置探测装置，

由所述相机取得的光和由所述受光部受光的探测光在所述间隙内交叉，由所述相机取得的光与所述探测光的波长不同，

根据所述位置探测装置探测包装体的信号，决定所述相机进行摄像的定时。

7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的包装体的检查装置，其特征在于，

所述相机是在与所述输送机构的输送方向正交的方向上成列排列像素的线摄像相机，在由所述输送机构输送的包装体通过所述线摄像相机的摄像范围时，由成列的像素得到线图像，积存多个线图像，而得到所述整体图像。