[发明专利]作业车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种将秧苗移植机等作业机连接于车体后部以进行各种作业的作业车辆，属于农业机械的技术领域。

背景技术

以往，关于连接有秧苗插植装置等作业机的作业车辆，例如，当在秧苗插植作业中使机体在田埂边后退等时，为了以较低的车速行驶，多对行驶操作杆进行操作，以将发动机转速设定为低速旋转。然而，如果通过上述方法使发动机转速下降，那么用于使由来自发动机的动力驱动的秧苗插植装置升降的升降装置的上升速度就会减慢。

由此，需要使后退动作进行待机，直至在非常接近田埂的位置处秧苗插植装置上升到不接触田埂的高度以上，存在作业效率低下的问题。

特别是在秧苗插植装置的重量较大时，升降装置的上升速度会变慢，存在耗费更多待机时间的问题。

另一方面，根据专利文献1记载的秧苗插植装置的升降装置，虽然在如上述那样进行后退动作时，秧苗插植装置也自动地上升，但为了避免因发动机转速的下降而导致其上升速度降低及作业效率降低，公开了将其设计为如下所示的结构。

即，当行驶变速装置(例如，HST(静液压式无级变速装置))被切换到前进后退停止区域时，为了仅在位于该停止位置的期间提高秧苗插植装置的上升速度，通过向螺线管通电来较平常更加高速地操作油门装置，从而将发动机转速控制为比平常更高的转速，并且在移动到后退行驶位置后，使发动机转速降低到通过行驶操作杆设定的原来的转速。

也就是说，当行驶变速装置的行驶操作杆被设定在后退的停止位置时，通过控制为与通常的怠速时的发动机转速相比更加高速的旋转，来增大作业机的上升速度。

专利文献1：日本特开平7-123817号公报

然而，在以往的农用作业机的秧苗插植装置的升降装置的结构中，在行驶操作杆位于前进后退停止区域时发动机转速会变高，因此，在后退的待机状态下，如果作业者迫不及待地在秧苗插植装置还处于上升中途的情况下就使行驶操作杆移动到后退的低速行驶位置，则由于作业机还未完全上升，因此可能会与田埂等接触。

为了回避该问题，需要在行驶停止状态下进行待机，直到秧苗插植装置上升到预定高度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不需要行驶停止状态下的待机时间、并且能够在后退行驶中使作业机在比以往更短的时间内上升的作业车辆。

另外，本发明的目的在于：防止在使行驶车体后退行驶时的行驶速度过度上升，简化作业者的后退操作，提高作业效率。

为了解决上述课题，技术方案1记载的本发明为一种作业车辆，其特征在于，在行驶车体2经由连杆机构8设置秧苗插植装置7，并且设置使所述连杆机构8升降的升降装置30，在所述行驶车体2设置发动机6，并且设置变速装置5，该变速装置5对所述发动机6的动力进行变速并将该动力向行驶装置进行传动，并且设置行驶操作杆10，该行驶操作杆10通过操作所述变速装置5来对行驶速度进行变速，该行驶操作杆10构成为能够被依次操作至前进行驶区域、前进后退停止区域以及后退行驶区域，并且设置控制装置200，该控制装置200与所述行驶操作杆10的操作位置对应地控制发动机转速，该控制装置200使当所述行驶操作杆10被在后退行驶区域内操作到比最高速位置靠低速侧的操作位置时的发动机转速高于当该行驶操作杆10被在后退行驶区域内操作到最高速位置时的发动机转速。

另外，技术方案2记载的本发明为具有如下特征的技术方案1记载的作业车辆：所述作业车辆构成为如下结构：当所述行驶操作杆10被操作到前进后退停止区域中的后退行驶区域侧时，秧苗插植装置7上升，所述控制装置200使当所述行驶操作杆10被操作到所述前进后退停止区域中的后退行驶区域侧时的发动机转速高于当该行驶操作杆10被操作到后退行驶区域时的最低的发动机转速。

另外，技术方案3记载的本发明为具有如下特征的技术方案1或2记载的作业车辆：所述控制装置200构成为如下结构：设定对发动机转速进行控制的多个控制模式，并设置模式选择操作部件170，该模式选择操作部件170从所述多个控制模式选择一个控制模式，所述控制装置200根据由该模式选择操作部件170选择的控制模式来在行驶操作杆10的前进行驶区域控制发动机转速，并且，在所述行驶操作杆10的后退行驶区域，以与由所述模式选择操作部件170选择的控制模式不相关的方式控制为预定的发动机转速。