[发明专利]作业车辆

权利要求书

1.一种作业车辆，其特征在于，在行驶车体(2)经由连杆机构(8)设置秧苗插植装置(7)，并且设置使所述连杆机构(8)升降的升降装置(30)，在所述行驶车体(2)设置发动机(6)，并且设置变速装置(5)，该变速装置(5)对所述发动机(6)的动力进行变速并将该动力向行驶装置进行传动，并且设置行驶操作杆(10)，该行驶操作杆(10)通过操作所述变速装置(5)来对行驶速度进行变速，

该行驶操作杆(10)构成为能够被依次操作至前进行驶区域、前进后退停止区域以及后退行驶区域，并且设置控制装置(200)，该控制装置(200)与所述行驶操作杆(10)的操作位置对应地控制发动机转速，

该控制装置(200)使当所述行驶操作杆(10)被在后退行驶区域内操作到比最高速位置靠低速侧的操作位置时的发动机转速高于当该行驶操作杆(10)被在后退行驶区域内操作到最高速位置时的发动机转速。

2.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

所述作业车辆构成为如下结构：当所述行驶操作杆(10)被操作到前进后退停止区域中的后退行驶区域侧时，秧苗插植装置(7)上升，

所述控制装置(200)使当所述行驶操作杆(10)被操作到所述前进后退停止区域中的后退行驶区域侧时的发动机转速高于当该行驶操作杆(10)被操作到后退行驶区域时的最低的发动机转速。

3.根据权利要求1或2所述的作业车辆，其特征在于，

所述控制装置(200)构成为如下结构：设定对发动机转速进行控制的多个控制模式，并设置模式选择操作部件(170)，该模式选择操作部件(170)从所述多个控制模式选择一个控制模式，所述控制装置(200)根据由该模式选择操作部件(170)选择的控制模式来在行驶操作杆(10)的前进行驶区域控制发动机转速，

并且，在所述行驶操作杆(10)的后退行驶区域，以与由所述模式选择操作部件(170)选择的控制模式不相关的方式控制为预定的发动机转速。

4.根据权利要求1或2所述的作业车辆，其特征在于，

在所述行驶车体(2)设置用于进行发动机转速的增减操作的油门踏板(13)，即使将行驶操作杆(10)操作到后退行驶区域内的最高速位置，如果所述油门踏板(13)受到操作，所述控制装置(200)也使发动机转速增加。

5.根据权利要求3所述的作业车辆，其特征在于，

在所述行驶车体(2)设置用于进行发动机转速的增减操作的油门踏板(13)，即使将行驶操作杆(10)操作到后退行驶区域内的最高速位置，如果所述油门踏板(13)受到操作，所述控制装置(200)也使发动机转速增加。

6.根据权利要求1或2所述的作业车辆，其特征在于，

上升检测部件(130)检测出所述秧苗插植装置(7)上升到了预定高度这一情况，

当上升检测部件(130)检测出秧苗插植装置(7)上升到了预定高度时，如果将所述行驶操作杆(10)操作到后退的最高速位置，则所述控制装置(200)将发动机转速作为后退行驶区域中的最大转速。

7.根据权利要求2所述的作业车辆，其特征在于，

设置上升检测部件(130)，该上升检测部件(130)检测出所述秧苗插植装置(7)上升到了预定高度这一情况，当行驶操作杆(10)被操作到前进后退停止区域中的后退行驶区域侧时，

所述控制装置(200)使在所述上升检测部件(130)检测出秧苗插植装置(7)上升到了预定高度这一情况时的发动机转速低于在该上升检测部件(130)检测出秧苗插植装置(7)上升到了预定高度这一情况前的发动机转速。

8.根据权利要求6所述的作业车辆，其特征在于，

设置副变速操作杆(140)，该副变速操作杆(140)将所述行驶车体(2)的行驶速度切换操作为插植作业时的行驶速度和移动时的行驶速度，

如果操作该副变速操作杆(140)而切换为移动时的行驶速度，则当将所述行驶操作杆(10)操作到后退的最高速位置时，所述控制装置(200)将发动机转速作为后退行驶区域中的最大转速。