[发明专利]一种伪距差值定位方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及用户定位技术领域，特别涉及一种伪距差值定位方法及装置。

背景技术

移动终端定位服务(LBS，Location Based Service)，是通过运营商的移动通信网络，获得移动用户的位置信息(经纬度坐标)，在电子地图平台的支持下，为用户提供相应服务一种增值业务。例如，该定位服务可以找到手机用户的当前地理位置，然后寻找手机用户当前位置处1公里范围内的宾馆、影院、图书馆、加油站等的名称和地址。这项服务的平台可以跨越移动终端、网站、呼叫中心、其他移动设备等。总的来说LBS就是要借助互联网或无线网络，在固定用户和移动用户之间，完成定位和服务两大功能。

现有的无线定位方法主要有信息抵达时间(TOA，Time Of Arrival)定位、到达时间差(TDOA，Time Difference of Arrival)定位、到达角(AOA，Angle Of Arrival)定位、基于基站定位、网格匹配定位等。

TOA定位方法主要是由移动终端到三个或三个以上基站的距离推算出移动终端所在处的地理坐标。具体推算过程如下：假设移动终端到基站BS1、BS2、BS3的距离为R1、R2、R3，根据定位原理，移动终端一定位于以基站BSi所在位置为圆心，Ri为半径的圆周上。以三个基站所在位置为圆心，移动终端到三个基站距离为半径画圆，则如下图所示，则三个圆的交点即为移动终端所在的位置。具体可参见图1所示。

具体坐标方程式如公式(1)。

R1=(x1-x)2+(y1-y)2R2=(x2-x)2+(y2-y)2R3=(x3-x)2+(y3-y)2]]>公式(1)

其中xi、yi为基站坐标，x、y为移动终端坐标。在实际无线电定位方法中，通过测量从目标移动终端发出的信号到达基站i的时间ti(TOA)，可以得到目标移动台与基站的距离R_i＝c×t_i，其中c为电磁波在空中传播速度，即c＝3×10⁸m/s，i＝1，2，3，联立方程组如上述方程组所示，即可得到移动终端坐标位置(x，y)。