[发明专利]一种伪距差值定位方法及装置

权利要求书

1.一种伪距差值定位方法，其特征在于，所述方法包括：

选取标校点，预先测定所述标校点的坐标及对应的TDOA值；

根据待定位位置选取三个所述标校点，获取所述三个标校点的TDOA值，计算对应的TDOA非视距修正值；

根据所述三个标校点的TDOA非视距修正值计算待定位位置的TDOA非视距修正值；

根据待定位位置的坐标值和TDOA非视距修正值计算TDOA值；或者根据待定位位置的TDOA值和TDOA非视距修正值计算坐标值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据待定位位置选取三个所述标校点，获取所述三个标校点的TDOA值，计算对应的TDOA非视距修正值，包括：

根据待定位位置选取三个所述标校点A、B、C；

获取所述三个标校点A、B、C测得的n个TDOA值分别T_A1、T_A2......T_An；T_B1、T_B2......T_Bn、；T_C1、T_C2......T_Cn；

根据公式

NA1=(x1,1-x)2+(y1,1-y)2+(z1,1-z)2-(x1,2-x)2+(y1,2-y)2+(z1,2-z)2-c·TA1]]>

NA2=(x2,1-x)2+(y2,1-y)2+(z2,1-z)2-(x2,2-x)2+(y2,2-y)2+(z2,2-z)2-c·TA2]]>

……

NCn=(xn,1-x)2+(yn,1-y)2+(zn,1-z)2-(xn,2-x)2+(yn,2-y)2+(zn,2-z)2-c·TCn]]>

计算对应的TDOA非视距修正值N_A1、N_A2......N_An；N_B1、N_B2......N_Bn；N_C1、N_C2......N_Cn。