[发明专利]自动收料机

说明书

技术领域

本发明涉及一种收料机，特别是涉及一种自动收料机。

背景技术

目前，在国内半导体市场上，高温炉加工后的料片收集大都采用人工方式进行的。但采用人工的方式则有以下缺点：

一、对身体造成不同程度的伤害；

二、晶元焊接与金(铝)线焊接后对稳定性的要求极高，在整个收料过程中要求其产生的偏移极小，采用人工的方式，则由于其不稳定性直接影响到高温炉的加工效果；

三、人工的方式效率低下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动收料机，其使操作员不需要用手直接接触芯片，从而保证芯片不受意外损伤和影响。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种自动收料机，其特征在于，自动收料机包括整料机构、料条拾放机构、料条输送机构、第一料匣输送机构、料匣抓取机构、第二料匣输送机构，整料机构位于料条拾放机构的下方，料条输送机构位于整料机构的一侧，第一料匣输送机构位于料匣抓取机构的下方且与料条输送机构相对设置，第二料匣输送机构位于第一料匣输送机构的下方。

优选地，所述整料机构包括到位传感器、停留阻挡气缸、传送提升气缸、传送马达，到位传感器和送提升气缸分别位于停留阻挡气缸的两侧，传送马达位于停留阻挡气缸的上方。

优选地，所述料条拾放机构包括步进电机、同步带、机械抓手，同步带的一端套在步进电机上，机械抓手与同步带连接。

优选地，所述第一料匣输送机构包括直流马达、丝杠、联轴器、料盒推手组件、第一调宽组件、防反条、光电传感器，丝杠通过联轴器连接在直流马达上，料盒推手组件与丝杠连接，防反条同丝杠平行，光电传感器在防反条的一端上方，第一调宽组件在丝杠的下方。

优选地，所述料匣抓取机构包括料匣平移电机、料匣升降电机、滚珠丝杠、线性滑轨、料匣抓手组件、同步带，料匣平移电机位于料匣升降电机的一侧，料匣抓手组件与线性滑轨滑动连接，料匣抓手组件与滚珠丝杠的一端连接，同步带套在料匣升降电机和滚珠丝杠上。

本发明的积极进步效果在于：

一、本发明自动收料机是和高温炉配套使用的，通过操作自动收料机将高温炉加工后传送出的料条(芯片)进行收集。在整个运作过程中，料条在设备中平稳地移动，操作员不需要用手直接接触芯片，从而保证芯片不受意外损伤和影响。

二、本发明自动收料机实现自动收料及具有结构紧凑，外形简洁，稳定可靠，操作方便等特点。本发明在操作过程中，操作员无需手接触料条就可实现料条的平稳移动，、避免了手直接接触框架所带来的一些不确定因素，极大的保证了晶元焊接与金(铝)线焊接的稳定性。与人工方式相比，本发明具有低成本，操作方便、灵活、安全，并且各种尺寸的料盒和料条。

附图说明

图1为本发明自动收料机的正面结构示意图。

图2为本发明自动收料机的背面结构示意图。

图3为本发明中整料机构的结构示意图。

图4为本发明中料条拾放机构的结构示意图。

图5为本发明中料条输送机构的结构示意图。

图6为本发明中第一料匣输送机构的结构示意图。

图7为本发明中料匣抓取机构的结构示意图。

图8为本发明中第二料匣输送机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。

如图1和图2所示，本发明自动收料机包括整料机构1、料条拾放机构2、料条输送机构3、第一料匣输送机构4、料匣抓取机构5、第二料匣输送机构6，整料机构1位于料条拾放机构2的下方，料条输送机构3位于整料机构1的一侧，第一料匣输送机构4位于料匣抓取机构5的下方且与料条输送机构3相对设置，第二料匣输送机构6位于第一料匣输送机构4的下方。

自动收料机安装在高温炉的出口处，料片从高温炉进入整料机构1，料条拾放机构2不断将高温炉送出的料条送至料条输送机构3，料条输送机构3将料条传送至料匣入口。操作人员可在第一料匣输送机构4处放置空料匣，空料匣由第一料匣输送机构4送至进料口，通过料匣抓取机构5将空料匣升至推料位置，由料条输送机构3上的推手将料片从轨道推入空料匣，每推入一条料，料匣就下降一条料高度，直到料匣满了，由料匣抓取机构5将料匣送至第二料匣输送机构6，之后料匣抓取机构5抓取新的料匣继续进行进料动作。