[发明专利]自动收料机

权利要求书

1.一种自动收料机，其特征在于，自动收料机包括整料机构、料条拾放机构、料条输送机构、第一料匣输送机构、料匣抓取机构、第二料匣输送机构，整料机构位于料条拾放机构的下方，料条输送机构位于整料机构的一侧，第一料匣输送机构位于料匣抓取机构的下方且与料条输送机构相对设置，第二料匣输送机构位于第一料匣输送机构的下方。

2.如权利要求1所述的自动收料机，其特征在于，所述整料机构包括到位传感器、停留阻挡气缸、传送提升气缸、传送马达，到位传感器和送提升气缸分别位于停留阻挡气缸的两侧，传送马达位于停留阻挡气缸的上方。

3.如权利要求1所述的自动收料机，其特征在于，所述料条拾放机构包括步进电机、同步带、机械抓手，同步带的一端套在步进电机上，机械抓手与同步带连接。

4.如权利要求1所述的自动收料机，其特征在于，所述第一料匣输送机构包括直流马达、丝杠、联轴器、料盒推手组件、第一调宽组件、防反条、光电传感器，丝杠通过联轴器连接在直流马达上，料盒推手组件与丝杠连接，防反条同丝杠平行，光电传感器在防反条的一端上方，第一调宽组件在丝杠的下方。

5.如权利要求1所述的自动收料机，其特征在于，所述料匣抓取机构包括料匣平移电机、料匣升降电机、滚珠丝杠、线性滑轨、料匣抓手组件、同步带，料匣平移电机位于料匣升降电机的一侧，料匣抓手组件与线性滑轨滑动连接，料匣抓手组件与滚珠丝杠的一端连接，同步带套在料匣升降电机和滚珠丝杠上。