[发明专利]一种工程机械车辆联网应用的凿岩钻车数据处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及信息技术领域，尤其涉及一种车辆联网中凿岩钻车的数据处理方法。

背景技术

随着电子信息技术的深入发展，以及近年来物联网概念的兴起，二者的结合正在向越来越广泛的领域扩展。其中工程机械的车辆联网正是一个典型的代表，传统的机械行业在电子信息技术的支撑下得到了新的提升与发展，同时电子信息技术也通过在工程机械领域的应用实现了新的突破。二者相互促进，是物联网迅速发展的一个缩影，对我国经济、技术、社会产生了深远的影响，具有重要的研究意义和社会价值。

工程机械车辆包括挖掘机、旋挖钻机、凿岩钻机、装载机、起重机、压桩机、压路机、推土机等等各种工程车辆。工程机械车辆的种类还在不断的丰富，相关技术日趋复杂，其中车载终端系统的软件设计是相当重要的一环。在车辆联网的大背景下，传统的车载终端对数据的处理已越来越不能符合当前的需要，这直接体现在工程机械的自动化水平上，大量的信息不能被准确地获取、获取到的信息不能对车辆的控制进行优化、车辆的人机交互不够安全合理，这些是当前车载终端的数据处理机电控方面存在的问题。

在凿岩钻车的工作过程中，针对现场具体的情况不同，需要采取不同的控制方案来进行作业，这就涉及到所述各种方法的组合来实现；凿岩钻车作业时包含有许多重要的现场信息，这些信息对于车辆的数据服务至关重要，需要通过车辆联网的方式远程发送出去，而车辆联网面临的网络状况非常复杂，不能确保信号的稳定，数据在发送前需要先进行相应的处理以适应网络状况；凿岩钻车的工作环境十分复杂，所采集到的数据需要进行相应的处理才能准确合理的显示车辆的信息状况。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种工程机械车辆联网应用的凿岩钻车数据处理方法

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种工程机械车辆联网应用的凿岩钻车数据处理方法，该方法包括：推进梁倾斜角度数据抖动处理方法、燃油位数据抖动处理方和钻孔深度计量数据处理方法等三部分的内容。

所述推进梁倾斜角度数据抖动处理方法包括以下步骤：

（1）数据获取：中央处理单元通过UASRT获取推进梁的倾斜角度原始数据序列；首先设定原始数据序列的初始长度为                                                =20,获取的原始序列保存在预先开辟的一块内存空间中，其长度将根据最终的反馈值进行修正；设获取到的原始数据序列为：

,

其中：即为获取到的具体的初始值；

=1,2,3,…,20；

（2）数据处理，包括以下两个子步骤：

（A）角度数据补偿：根据倾角传感器的特性，x轴和y轴的灵敏度最高时的范围都是±60°，而推进梁在工作过程中，x轴使用到的范围是-30°-﹢90°，故而在安装角度仪的时候设置了一个角度补偿，获取到的角度需要进行反补偿才能真实地反映推进梁的角度；通过反补偿得到新的数据序列为：

，

其中： – 30；

（B）角度数据处理：首先需要对数据序列先进行转换：

；

其中，；

；

其中，；

利用上述获得的数据序列，建立GM(1,1)模型：

；

即；

其中，，；

对建立的GM(1,1)模型求解，获得滤波前的初步估计序列：

；

；

采用平均值滤波对经过GM(1,1)模型初步处理获得的数据进行处理，获得最终处理后的数据：

；

（3）信息反馈：原始数据序列的长度=20，对此，根据最终处理得到的结果，修正序列长度，具体方法为：

=+；

其中：； ；

根据反馈的的值，调整采样数据序列长度，进行下一轮采样和处理。

所述燃油位数据抖动处理方法，包括以下步骤：

（1）燃油位数据获取，中央处理单元通过AD信息采集单元获取燃油位的原始数据序列，设定原始数据序列长度=20,获取的原始序列保存在预先开辟的一块内存空间中，获取到的数据就是进行GM(1,1)建模的原始数据序列：

；

（2）燃油位数据处理：首先需要对数据序列先进行转换：

；

其中，；

；

其中，；

利用上述获得的数据序列，建立GM(1,1)模型：

；

即；