[发明专利]一种工程机械车辆联网应用的凿岩钻车数据处理方法

权利要求书

1.一种工程机械车辆联网应用的凿岩钻车数据处理方法，其特征在于，该方法包括：推进梁倾斜角度数据抖动处理方法、燃油位数据抖动处理方和钻孔深度计量数据处理方法等三部分的内容。

2.根据权利要求1所述工程机械车辆联网应用的凿岩钻车数据处理方法，其特征在于，所述推进梁倾斜角度数据抖动处理方法包括以下步骤：

（1）数据获取：中央处理单元通过UASRT获取推进梁的倾斜角度原始数据序列；首先设定原始数据序列的初始长度为                                                =20,获取的原始序列保存在预先开辟的一块内存空间中，其长度将根据最终的反馈值进行修正；设获取到的原始数据序列为：

,

其中：即为获取到的具体的初始值；

=1,2,3,…,20；

（2）数据处理，包括以下两个子步骤：

（A）角度数据补偿：根据倾角传感器的特性，x轴和y轴的灵敏度最高时的范围都是±60°，而推进梁在工作过程中，x轴使用到的范围是-30°-﹢90°，故而在安装角度仪的时候设置了一个角度补偿，获取到的角度需要进行反补偿才能真实地反映推进梁的角度；通过反补偿得到新的数据序列为：

，

其中： – 30；

（B）角度数据处理：首先需要对数据序列先进行转换：

；

其中，；

；

其中，；

利用上述获得的数据序列，建立GM(1,1)模型：

；

即；

其中，，；

对建立的GM(1,1)模型求解，获得滤波前的初步估计序列：

；

；

采用平均值滤波对经过GM(1,1)模型初步处理获得的数据进行处理，获得最终处理后的数据：

；

（3）信息反馈：原始数据序列的长度=20，对此，根据最终处理得到的结果，修正序列长度，具体方法为：

=+；

其中：； ；

根据反馈的的值，调整采样数据序列长度，进行下一轮采样和处理。

3.根据权利要求1所述工程机械车辆联网应用的凿岩钻车数据处理方法，其特征在于，所述燃油位数据抖动处理方法，包括以下步骤：

（1）燃油位数据获取，中央处理单元通过AD信息采集单元获取燃油位的原始数据序列，设定原始数据序列长度=20,获取的原始序列保存在预先开辟的一块内存空间中，获取到的数据就是进行GM(1,1)建模的原始数据序列：

；

（2）燃油位数据处理：首先需要对数据序列先进行转换：

；

其中，；

；

其中，；

利用上述获得的数据序列，建立GM(1,1)模型：

；

即；

其中，，；

对建立的GM(1,1)模型求解，获得滤波前的初步估计序列：

；

；

采用平均值滤波对经过GM(1,1)模型初步处理获得的数据进行处理，获得最终处理后的数据：

；

（3）对原始数据序列长度n信息反馈：具体如下：

；

其中：。

4.根据权利要求1所述工程机械车辆联网应用的凿岩钻车数据处理方法，其特征在于，所述钻孔深度计量数据处理方法包括以下步骤：

（1）钻孔深度计量数据的获取和初始化：中央处理单元通过AD信息采集单元获取钻孔深度原始数据序列，首先设定原始数据序列的初始长度为=20,获取的原始序列保存在预先开辟的一块内存空间中；设获取到的原始数据序列为：

,

对数据的进行初始化处理，以保证获取到的数据是有意义的，处理得到数据序列如下：

；

其中，；

且满足如下条件：

≥；；

＜×0.9；

（2）钻孔深度计量数据处理：首先需要对数据序列先进行转换：

；

其中，；

；

其中，；

利用上述获得的数据序列，建立GM(1,1)模型：

；

即；

其中，，；

对建立的GM(1,1)模型求解，获得滤波前的初步估计序列：

；

；

采用平均值滤波对经过GM(1,1)模型初步处理获得的数据进行处理，获得最终处理后的数据：

；

（3）对原始数据序列长度n信息反馈：具体如下：

；

其中：。