[发明专利]一种电动汽车电机控制器智能测试系统及测试方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车电机控制器智能测试系统及测试方法，尤其是涉及一种电动汽车电机控制器智能测试系统及测试方法。 

背景技术

电动汽车被广泛认为是解决汽车尾气污染和石油能源短缺等问题的主要途径之一，随着电动汽车的快速发展，对其核心零部件的产品性能、一致性和可靠性要求也越来越重要。

电机控制器作为电动汽车动力总成的控制单元，它的产品性能将直接影响整车的性能指标，目前，对电机控制器的下线检测一般采用一套电驱动台架测试系统，这种测试系统结构复杂，体积庞大，测试不方便，人为测试因素较多，效率不高，只适合在开发阶段采用，不适合在电机控制器的批量生产中使用。 

发明内容

本发明设计了一种电动汽车电机控制器智能测试系统及测试方法，其解决的技术问题是现有电动汽车电机控制器智能测试系统存在结构复杂、体积庞大、测试不方便、人为测试因素较多、效率不高以及只适合在开发阶段采用，不适合在电机控制器的批量生产中使用等缺陷。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案： 

一种电动汽车电机控制器智能测试系统，包括低压程控电源、高压程控电源、示波器及探头、旋转变压器、伺服电机系统、温度传感器模拟装置、电机控制器测试台、测试电机以及PC机，其特征在于：电动汽车电机控制器放置在电机控制器测试台上，电机控制器测试台上的插件1、插件2以及插件3与电动汽车电机控制器连接，低压程控电源和高压程控电源均通过通讯接口与PC机相连，低压程控电源通过线缆与电机控制器测试台插件1相连，高压程控电源通过高压线缆与电机控制器测试台插件2相连，温度传感器模拟装置和旋转变压器分别通过信号线束与电机控制器测试台插件1相连，测试电机通过高压电缆与电机控制器测试台插件3相连，测试电机的位置、温度信号通过信号线束与电机控制器测试台插件1相连，PC机通过CAN通讯口与电机控制器测试台插件1相连，示波器的两个探头分别连在CAN_H和CAN_L线束上用于检测CAN信号电平，示波器通过USB接口与PC机相连，旋转变压器与伺服电机系统中的伺服电机同轴安装，伺服电机控制系统通过CAN通讯口与PC机相连。 

进一步，PC机的输出设备包括显示器和/或打印机。

进一步，温度传感器模拟装置为一精密电阻，精密电阻通过信号线束和插件1与电机控制器相连。

一种电动汽车电机控制器智能测试系统的测试方法， PC机依次执行以下测试程序项：电机控制器工作电流测试、电机控制器CAN电平测试、电机温度采集电路测试、旋转变压器位置解码电路测试、高压电路电压采集电路测试以及IGBT驱动模块测试；任何一测试程序项测试通过后，电动汽车电机控制器智能测试系统将执行下一测试程序项或将显示测试完成；否则，该项测试程序项未通过，PC机的输出设备显示电机控制器不合格，并退出测试程序。

进一步，所述电机控制器工作电流测试程序项中，PC机通过GPIO通讯接口给低压程控电源指令，让低压程控电源输出12V电压或符合测试要求的低电压；同时，低压程控电源把输出的电流负载反馈给PC机，PC机将该输出的电流值与存储在PC机里的电机控制器正常工作电流范围值相比较，如果测试值在正常工作电流范围值内，则该项测试程序项通过。

进一步，所述电机控制器CAN电平测试程序项中，PC机通过USB通讯接口给示波器采集CAN电平电压指令，示波器通过探头采集CAN线（包括CAN_H和CAN_L）的信号电平并反馈给PC机，PC机将测试电压值与存储在PC机里的电机控制器正常工作CAN电平电压范围值相比较，如果测试值在正常电压范围值内，则该项测试程序项通过。

进一步，所述电机温度采集电路测试程序项中，温度传感器模拟装置即精密电阻通过信号线束和插件1与电机控制器相连，电机控制器中的温度采集电路将精密电阻阻值解码成对应的温度，然后通过CAN通讯接口反馈给PC机；PC机将测试温度值与存储在PC机里的电机控制器正常解码的温度范围值相比较，如果测试值在正常温度范围值内，则该项测试程序项通过。

进一步，所述旋转变压器解码电路测试程序项中，PC机通过CAN通讯接口给伺服电机发出转速指令，伺服电机得到转速指令后开始工作，由于旋转变压器与伺服电机为同轴连接，所以旋转变压器也开始同相旋转，旋转变压器信号线束通过插件1与电机控制器相连，电机控制器中的旋转变压器解码电路将解码后的信号处理为转速信号，然后通过CAN通讯接口反馈给PC机，PC机将测试转速值与存储在PC机里的伺服电机正常转速范围值相比较，如果测试值在正常转速范围值内，则该项测试程序项通过。