[发明专利]一种电动汽车电机控制器智能测试系统及测试方法

权利要求书

1.一种电动汽车电机控制器智能测试系统，包括低压程控电源、高压程控电源、示波器及探头、旋转变压器、伺服电机系统、温度传感器模拟装置、电机控制器测试台、测试电机以及PC机，其特征在于：电动汽车电机控制器放置在电机控制器测试台上，电机控制器测试台上的插件1、插件2以及插件3与电动汽车电机控制器连接，低压程控电源和高压程控电源均通过通讯接口与PC机相连，低压程控电源通过线缆与电机控制器测试台插件1相连，高压程控电源通过高压线缆与电机控制器测试台插件2相连，温度传感器模拟装置和旋转变压器分别通过信号线束与电机控制器测试台插件1相连，测试电机通过高压电缆与电机控制器测试台插件3相连，测试电机的位置、温度信号通过信号线束与电机控制器测试台插件1相连，PC机通过CAN通讯口与电机控制器测试台插件1相连，示波器的两个探头分别连在CAN_H和CAN_L线束上用于检测CAN信号电平，示波器通过USB接口与PC机相连，旋转变压器与伺服电机系统中的伺服电机同轴安装，伺服电机控制系统通过CAN通讯口与PC机相连。

2.根据权利要求1所述电动汽车电机控制器智能测试系统，其特征在于：PC机的输出设备包括显示器和/或打印机。

3.根据权利要求1所述电动汽车电机控制器智能测试系统，其特征在于：温度传感器模拟装置为一精密电阻，精密电阻通过信号线束和插件1与电机控制器相连。

4.一种权利要求1至3任何一项所述电动汽车电机控制器智能测试系统的测试方法，其特征在于：PC机依次执行以下测试程序项：电机控制器工作电流测试、电机控制器CAN电平测试、电机温度采集电路测试、旋转变压器位置解码电路测试、高压电路电压采集电路测试以及IGBT驱动模块测试；

任何一测试程序项测试通过后，电动汽车电机控制器智能测试系统将执行下一测试程序项或将显示测试完成；

否则，该项测试程序项未通过，PC机的输出设备显示电机控制器不合格，并退出测试程序。

5.根据权利要求4所述测试方法，其特征在于：所述电机控制器工作电流测试程序项中，PC机通过GPIO通讯接口给低压程控电源指令，让低压程控电源输出12V电压或符合测试要求的低电压；同时，低压程控电源把输出的电流负载反馈给PC机，PC机将该输出的电流值与存储在PC机里的电机控制器正常工作电流范围值相比较，如果测试值在正常工作电流范围值内，则该项测试程序项通过。

6.根据权利要求4所述测试方法，其特征在于：所述电机控制器CAN电平测试程序项中，PC机通过USB通讯接口给示波器采集CAN电平电压指令，示波器通过探头采集CAN线（包括CAN_H和CAN_L）的信号电平并反馈给PC机，PC机将测试电压值与存储在PC机里的电机控制器正常工作CAN电平电压范围值相比较，如果测试值在正常电压范围值内，则该项测试程序项通过。

7.根据权利要求4所述测试方法，其特征在于：所述电机温度采集电路测试程序项中，温度传感器模拟装置即精密电阻通过信号线束和插件1与电机控制器相连，电机控制器中的温度采集电路将精密电阻阻值解码成对应的温度，然后通过CAN通讯接口反馈给PC机；PC机将测试温度值与存储在PC机里的电机控制器正常解码的温度范围值相比较，如果测试值在正常温度范围值内，则该项测试程序项通过。

8.根据权利要求4所述测试方法，其特征在于：所述旋转变压器解码电路测试程序项中，PC机通过CAN通讯接口给伺服电机发出转速指令，伺服电机得到转速指令后开始工作，由于旋转变压器与伺服电机为同轴连接，所以旋转变压器也开始同相旋转，旋转变压器信号线束通过插件1与电机控制器相连，电机控制器中的旋转变压器解码电路将解码后的信号处理为转速信号，然后通过CAN通讯接口反馈给PC机，PC机将测试转速值与存储在PC机里的伺服电机正常转速范围值相比较，如果测试值在正常转速范围值内，则该项测试程序项通过。

9.根据权利要求4至8中任何一项所述测试方法，其特征在于：所述高压电路电压采集测试程序项中，PC机通过GPIO通讯接口给高压程控电源指令，让高压程控电源输出电机控制器工作的高压电源，电机控制器中的高压采集电路将电压采集信号通过CAN通讯接口反馈给PC机，PC机将测试电压值与存储在PC机里的电机控制器正常工作高压范围值相比较，如果测试值在正常高压范围值内，则该项测试程序项通过。

10.根据权利要求4至9中任何一项所述测试方法，其特征在于：所述IGBT驱动模块测试程序项中，PC机通过CAN通讯接口给电机控制器工作使能和转速指令；此时，如果电机控制器控制测试电机正常工作，且通过CAN通讯反馈回来的电机温度、电机转速以及高压信号值均在PC机里的电机控制器正常工作设定的测试值范围内，则该项测试程序项通过，电机控制器测试完成。