[发明专利]导航装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种导航装置中的环状交叉路口的引导。

背景技术

在导航装置中，作为对环形道、旋转交叉路口等环状交叉路口进行引导的技术，人们知道有下述的技术，其将朝向环状交叉路口的进入路上的该进入路与环状交叉路口的连接点起预定距离处的地点作为参照地点，将从该参照地点朝向该进入路与环状交叉路口的连接点的方向作为进入方向，并且将始于环状交叉路口的离开路上的该离开路与环状交叉路口的连接点起预定距离处的地点作为参照地点，将从该离开路与环状交叉路口的连接点朝向该参照地点的方向作为离开方向，求出环状交叉路口的通过方向，通过示意地表示该通过方向的图形，对用户进行引导(专利文献1)。

专利文献1：JP特开2007-17266号文献

根据上述专利文献1的技术，存在所引导的环状交叉路口的通过方向与用户的感觉不匹配的情况。

即，一般情况下，与环状交叉路口连接的道路与环状交叉路口的连接点附近的部分为将道路的方向朝向环状交叉路口的环周方向变化的导入路/导出路部分，以便顺利地进入/退出环状交叉路口。

另外，在上述预定距离短的情况下，由于上述参照地点为导入路/导出路上的地点，故所引导的环状交叉路口的通过方向作为环状交叉路口整体的通过方向，对于用户来说感觉会不自然。另一方面，在上述预定距离长的情况下，可将上述参照地点设为比导入路/导出路远离环状交叉路口的地点，但是在参照地点和导入路/导出路之间道路大幅弯曲的情况下，所引导的环状交叉路口的通过方向作为环状交叉路口整体的通过方向，对于用户来说感觉仍会不自然。

此外，由于用户存在以环状交叉路口的中心为基准，直观地掌握环状交叉路口的通过方向的倾向，故在不以环状交叉路口的中心为基准，进行环状交叉路口的通过方向的引导的上述专利文献1的技术中，所引导的环状交叉路口的通过方向容易与用户的感觉发生偏差。

发明内容

于是，本发明的课题在于以与用户的感觉更加匹配的方式，对环状交叉路口进行引导。

为了实现上述课题，本发明的一种导航装置，对沿着所设定的路线的环状交叉路口的通过方向进行引导，其中设置有：方向计算机构，计算相对于进入路的方向的离开路的方向作为离开路方向，上述进入路为上述路线中用于进入上述环状交叉路口的道路，上述离开路为上述路线中用于从上述环状交叉路口离开的道路；和引导机构，将上述离开路方向作为上述环状交叉路口的通过方向而进行引导，并且在上述方向计算机构中设置有：中心推算机构，推算上述环状交叉路口的中心；参照点设定机构，设定上述进入路的参照点和上述离开路的参照点；进入路道路方向计算机构，计算出从上述进入路的参照点朝向上述环状交叉路口的中心的方向作为上述进入路的道路方向；离开路道路方向计算机构，将从上述环状交叉路口的中心朝向上述离开路的上述参照点的方向设定为上述离开路的道路方向；以及离开路方向计算机构，计算出相对于上述进入路的道路方向的上述离开路的道路方向作为上述离开路方向。

其中，上述参照点设定机构将设定上述参照点的道路作为对象道路，将从对象道路上的朝向上述对象环状交叉路口而行进的方向观看时该对象道路的方向朝向环状交叉路口的环周方向的变化开始的地点设定为该参照点。

或者，上述参照点设定机构将设定上述参照点的道路作为对象道路，将下述地点设定为上述参照点，该地点位于从与上述环状交叉路口的连接点分离了第1路程距离的上述对象道路上的地点即第1地点和从与上述环状交叉路口的连接点分离了大于上述第1路程距离的第2路程距离的上述对象道路上的地点即第2地点之间，且将该地点和上述连接点连接而成的直线与上述对象道路的最大距离不超过预定的基准值。

在这里，在这样构成参照点设定机构的情况下，也可以在上述参照点设定机构中，将上述第2地点设定为候选地点，直至将上述候选地点和上述连接点连接的直线与上述对象道路的最大距离不超过预定的基准值，或直至从上述连接点到次候选地点的路程距离成为上述第1路程距离以下，反复进行将上述候选地点更新为上述次候选地点的处理，上述次候选地点为与将上述候选地点和上述连接点连接的直线的距离为最大距离的上述对象道路上的地点，在将上述候选地点和上述连接点连接的直线与上述对象道路的最大距离不超过预定的基准值，或从上述连接点到上述次候选地点的路程距离成为上述第1路程距离以下的情况下，将该时刻的候选地点设定为上述参照点。

另外，在此情况下，优选的是，上述预定的基准值以对象道路的道路宽度越大而越大的方式来设定。此外，优选的是，上述第1路程距离以对象道路的道路宽度越大而越大的方式来设定。