[发明专利]导航装置

权利要求书

1.一种导航装置，对沿着所设定的路线的环状交叉路口的通过方向进行引导，其特征在于，

包括：方向计算机构，计算相对于进入路的方向的离开路的方向作为离开路方向，上述进入路为上述路线中用于进入上述环状交叉路口的道路，上述离开路为上述路线中用于从上述环状交叉路口离开的道路；和

引导机构，将上述离开路方向作为上述环状交叉路口的通过方向而进行引导，

上述方向计算机构包括：

中心推算机构，推算上述环状交叉路口的中心；

参照点设定机构，设定上述进入路的参照点和上述离开路的参照点；

进入路道路方向计算机构，计算出从上述进入路的参照点朝向上述环状交叉路口的中心的方向作为上述进入路的道路方向；

离开路道路方向计算机构，将从上述环状交叉路口的中心朝向上述离开路的上述参照点的方向设定为上述离开路的道路方向；以及

离开路方向计算机构，计算出相对于上述进入路的道路方向的上述离开路的道路方向作为上述离开路方向，

上述参照点设定机构将设定上述参照点的道路作为对象道路，将从对象道路上的朝向上述对象环状交叉路口行进的方向观看时该对象道路的方向朝向环状交叉路口的环周方向的变化开始的地点设定为该参照点。

2.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

上述引导机构通过显示通过方向引导图形，对上述环状交叉路口的通过方向进行引导，该通过方向引导图形包括：进入方向表示图形部分，从以基准点为中心的假想圆的下方朝向上述基准点的方向延伸而与上述假想圆连接；离开方向表示图形部分，在从上述基准点朝向相对于上方的方向成为上述离开路方向的方向上，从上述假想圆向外侧延伸；以及环周方向表示图形部分，在上述环状交叉路口的环周方向上沿上述假想圆延伸，并连接上述进入方向表示图形部分和上述离开方向表示图形部分。

3.根据权利要求2所述的导航装置，其特征在于，

上述参照点设定机构还对能够用于从上述环状交叉路口退出的道路即各退出路设定上述参照点，

上述方向计算机构还包括：

退出路道路方向计算机构，将从上述环状交叉路口的中心朝向上述退出路的上述参照点的方向设定为上述退出路的道路方向；和

退出路方向计算机构，计算出相对于上述进入路的道路方向的上述退出路的道路方向作为退出路方向，

上述引导机构在示意地表示环状交叉路口的环状交叉路口示意图上重合显示上述通过方向引导图形，该环状交叉路口示意图具有从上述假想圆的下方朝向上述基准点的方向延伸的进入路和从上述基准点朝向相对于上方的方向成为上述退出路方向的方向延伸的退出路。

4.一种导航装置，对沿着所设定的路线的环状交叉路口的通过方向进行引导，其特征在于，

包括：方向计算机构，计算相对于进入路的方向的离开路的方向作为离开路方向，上述进入路为上述路线中用于进入上述环状交叉路口的道路，上述离开路为上述路线中用于从上述环状交叉路口离开的道路；和

引导机构，将上述离开路方向作为上述环状交叉路口的通过方向而进行引导，

上述方向计算机构包括：

中心推算机构，推算上述环状交叉路口的中心；

参照点设定机构，设定上述进入路的参照点和上述离开路的参照点；

进入路道路方向计算机构，计算出从上述进入路的参照点朝向上述环状交叉路口的中心的方向作为上述进入路的道路方向；

离开路道路方向计算机构，将从上述环状交叉路口的中心朝向上述离开路的上述参照点的方向设定为上述离开路的道路方向；以及

离开路方向计算机构，计算出相对于上述进入路的道路方向的上述离开路的道路方向作为上述离开路方向，

上述参照点设定机构将设定上述参照点的道路作为对象道路，将下述地点设定为上述参照点，该地点位于从与上述环状交叉路口的连接点分离了第1路程距离的上述对象道路上的地点即第1地点和从与上述环状交叉路口的连接点分离了大于上述第1路程距离的第2路程距离的上述对象道路上的地点即第2地点之间，且将该地点和上述连接点连接而成的直线与上述对象道路的最大距离不超过预定的基准值。