[发明专利]一种固晶机

权利要求书

1.一种固晶机，其特征在于包括一支撑平台(1)，在该支撑平台(1)的中央位置设有一具有顶针头(111)的顶针机构(11)；第一、第二固晶运动机构(2、3)，第一固晶运动机构(2)设在支撑平台(1)的左侧，而第二固晶运动机构(3)设在支撑平台(1)的右侧并且与第一固晶运动机构(2)相对应；一支撑立座(4)，该支撑立座(4)固定在支撑平台(1)的后侧，并且以腾空状态对应于第一、第二固晶运动机构(2、3)的上方；一具有在所述顶针机构(11)与第一固晶运动机构(2)之间运动的第一固晶摆臂(51)的第一固晶邦头(5)和一具有在顶针机构(11)与第二固晶运动机构(3)之间运动的第二固晶摆臂(61)的第二固晶邦头(6)，第一、第二固晶邦头(5、6)均设置在所述的支撑立座(4)上，并且位于支撑立座(4)的长度方向的中部；设置在所述支撑立座(4)上的用于对置于所述第一固晶运动机构(2)上的载具上的固晶对象进行点胶的第一点胶模块(7a)和用于对置于所述第二固晶运动机构(3)上的载具上的固晶对象进行点胶的第二点胶模块(4b)，其中，第一点胶模块(7a)位于支撑立座(4)的左端，并且与第一固晶运动机构(2)的上方相对应，而第二点胶模块(7b)位于支撑立座(4)的右端，并且与第二固晶运动机构(3)的上方相对应；设置在所述支撑立座(4)上的第一、第二相机模块(8a、8b)和第三相机模块(8c)，其中，第二相机模块(8b)位于第一、第三相机模块(8a、8c)之间，并且第一相机模块(8a)伴随于所述的第一点胶模块(7a)，第三相机模块(8c)伴随于所述的第二点胶模块(7b)，而第二相机模块(8b)与所述的顶针头(111)相对应；一与所述的顶针机构(11)相配合的用于提供晶圆的取晶运动机构(9)，该取晶运动机构(9)设在所述支撑平台(1)的前侧，位于所述第一、第二固晶运动机构(2、3)之间，并且与所述支撑立座(4)相对应。

2.根据权利要求1所述的固晶机，其特征在于所述的顶针(111)是上下垂直运动的。

3.根据权利要求1所述的固晶机，其特征在于设置在所述支撑平台(1)的左侧的所述第一固晶运动机构(2)的结构是与设置在支撑平台(1)的右侧的所述的第二固晶运动机构(3)的结构相同的，并且均可作X方向和Y方向的两坐标直线运动。

4.根据权利要求3所述的固晶机，其特征在于所述的第二固晶运动机构(3)包括一对彼此并行的第一导轨座(31)、第一、第二电机(32a、32b)、第一、第二螺杆座(33a、33b)、第一、第二螺杆(34a、34b)，第一载具移动装置(35)和第二载具移动装置(36)，一对第一导轨座(31)固定在所述支撑平台(1)的右侧，各第一导轨座(31)的长度方向的上部固设有一第一导轨(311)，第一电机(32a)固定在支撑平台(1)上，并且对应于所述的一对第一导轨座(31)的一端，第二电机(32b)同样固定在支撑平台(1)上，并且对应于一对第一导轨座(31)的另一端，第一螺杆固定座(33a)固定在一对第一导轨座(31)之间并且位于一对第一导轨座(31)的一端，第二螺杆座(33b)同样固定在一对第一导轨座(31)之间，并且位于一对第一导轨座(31)的另一端，与第一螺杆座(33a)相对应，第一、第二螺杆(34a、34b)彼此并行，并且转动地支承在第一、第二螺杆座(33a、33b)之间，其中，第一螺杆(34a)与所述的第一电机(32a)传动连接，而第二螺杆(34b)与所述的第二电机(32b)传动连接，第一载具移动装置(35)和第二载具移动装置(36)滑动配设在所述的一对第一导轨(311)上，其中：第一载具移动装置(35)与所述第一螺杆(34a)传动配合，而第二载具移动装置(36)与所述第二螺杆(34b)传动配合。

5.根据权利要求4所述的固晶机，其特征在于所述的第一、第二电机(32a、32b)均为正反转电机。