[发明专利]电动剪式升降平台

说明书

技术领域

本发明涉及一种剪式升降机械，尤其是电动剪式升降机械。

背景技术

机械升降作业平台特别适用于展览馆、图书馆、会堂、多功能展厅、剧场等要求环境清洁的场所，剪式升降平台在生产生活中应用非常广泛。现有的自动剪叉式升降机通常包括上部活动承载平台、下部基座、机械升降机构和动力驱动机构，其机械升降机构具有多层剪叉组件，各层剪叉组件通常皆由刚性杆件组成，其机械升降机构的最上层剪叉的顶端支撑上部活动承载平台并与上部活动承载平台活动连接，其机械升降机构的最下层剪叉的底端支撑基座并与下部基座活动连接，动力驱动机构使机械升降机构的各层剪叉开合运动。传统的剪式升降平台大多采用液压驱动方式。由于液压系统的特性，决定了传统剪式升降台的缺陷，如稳定性较差，易漏油，易造成液压油污染，设计和制造复杂，动力系统价格昂贵等。而且传统的剪叉式升降平台在最底层和最高层的剪叉上都具有长程滑动副，造成极大的摩擦，使升降过程滑动副易磨损，也影响升降台的安全性。所以设计一种稳定，洁净，简单，安全的新型剪叉式升降机是非常有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动剪式升降平台，不但保持了传统升降台的优点，还克服了传统升降台的缺点，使剪叉受力更加均匀，使上部活动承载平台和下部基座保持平行，让升降台运行稳定，动力系统设计和制造成本低，应用广泛。

为达到上述发明目的，本发明采用下述技术方案：

一种电动剪式升降平台，包括上部活动承载平台、下部基座、机械升降机构和动力驱动机构，机械升降机构具有多层剪叉组件，各层剪叉组件皆由刚性杆件组成，机械升降机构的最上层剪叉的顶端支撑上部活动承载平台并与上部活动承载平台活动连接，机械升降机构的最下层剪叉的底端支撑基座并与下部基座活动连接；动力驱动机构安装于下部基座上方和两套相同且相互平行对应设置的多层剪叉组件之间，动力驱动机构为螺杆水平轨迹进给执行机构，其包括两根互相平行且并排对应设置的螺杆，螺杆的被传动端通过轴承与最下层剪叉的一侧底端位置相对转动连接，螺杆的螺纹段与带有与之相配合内螺纹的平行移动块活动连接，平行移动块与最下层剪叉的另一侧底端相对固定连接，通过平行移动块与沿螺杆的水平轨迹进给实现最下层剪叉的开合，进而支撑上部活动承载平台升降；动力驱动机构由电动机传动控制，使机械升降机构的各层剪叉开合运动。

上述机械升降机构的最上层剪叉和最下层剪叉的各个端部分别通过支撑铰链与基座和上部活动承载平台铰接，在各支撑铰链与基座和上部活动承载平台之间还分别设有独立的双支点平衡支撑机构，双支点平衡支撑机构为四连杆机构，包括主支撑摆杆、副支撑摆杆、连杆和机架杆，机械升降机构的最上层剪叉顶端和最下层剪叉底端分别与相应的连杆直接铰接，基座和上部活动承载平台皆作为双支点平衡支撑机构的机架杆，主支撑摆杆和副支撑摆杆长度相同；位于不同的最上层剪叉顶端且空间相对应的两个双支点平衡支撑机构形成一组平衡支撑架，每组平衡支撑架的两个连杆之间通过横档固定连接，两组平衡支撑架的各横档之间又通过折叠杆伸展稳定机构铰接，从而限制机械升降机构的剪叉开合角度；位于不同的最下层剪叉底部且空间相对应的两个双支点平衡支撑机构形成一组平衡底载支架，其中一组平衡底载支架的两个连杆皆与螺杆的被传动端一侧的轴承座固定连接，其中另一组平衡底载支架的两个连杆皆与平行移动块固定连接。

作为本发明技术方案的改进，上述折叠杆稳定机构由2套折叠杆和1个耦合横杆形成平行四边形连杆联动机构，每套折叠杆的头尾两端分别与2个横档铰接，两套折叠杆的对应杆部相互平行设置，两套折叠杆的中部弯折铰链副又与耦合横杆两端通过复合铰链连接。

上述螺杆的被传动端通过齿轮传动机构、链传动机构或带传动机构与电动机的主轴传动连接。

上述带传动机构包括三个轴向平行设置的带轮和两条传动带，其中作为被动轮的两个带轮与螺杆同轴固定连接，作为主传动轮的另一个带轮被传动端直接与电动机的主轴传动连接，主动轮通过传动带带动从动轮转动形成同步传动的皮带轮系。

本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出实质性特点和显著优点：

1.本发明电动剪式升降平台的主要结构由两套主剪叉组成，结构简单，运动过程中摩擦小、功率损耗少。

2. 由八套副连杆替代传统升降台的滑动副，实现以转动副替代滑动副以减少摩擦增强运动效率的目的，使升降运动更加平稳。

3. 本发明电动剪式升降平台的动力来源是电动机，从而省略了液压系统的设计，节省了机构制造成本，避免了液压系统自身的缺点。