[发明专利]一种舵角传输装置及方法

说明书

技术领域

本发明属于舵角传输技术领域，特别涉及到一种舵角传输装置及方法。

背景技术

在船舶操舵控制系统中，需要实时获取当前的实际舵角角度，采集舵角的精度越高，控制精度就越高。随着对船舶操舵系统采集精度越高，控制精度也越高。传统的舵角指示器采用模拟电路实现，将采集到的舵角以电流或电压的方式进行传输，由于传输的舵角值是模拟量，就需要对电压值/电流值进行标定，根据标定值来对应显示其角度，显示终端采用自整角机进行角度的等比例放大来实现的。

由以上可知，这种舵角的传输方法易受干扰、系统兼容性不好、实现方式不灵活、成本高，而且需要进行标定，精度较低，也不适应现代数字化设备的互联。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：现有的舵角指示器采用模拟电路实现，易受干扰、系统兼容性不好、实现方式不灵活、成本高。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种舵角传输装置。

其中，所述装置包括采集单元、连接分配单元和指示单元，所述采集单元将采集到的舵角值通过A/D转换和滤波处理之后转换成为数字舵角值，并将该数字舵角值通过CAN总线传递到连接分配单元，所述连接分配单元经过CAN协议解析之后，将数字舵角值以NMEA串口通讯协议的方式传递给指示单元。

优选地，所述CAN总线中数字舵角值按照设定数位区域的帧进行传输，接收方按照设定的数位区域将数字舵角值截取出来。

优选地，所述指示单元安装在驾驶室或者舵机房中。

优选地，所述指示单元与采集单元或者连接分配单元相连接。

本发明还提供了一种舵角传输方法，所述方法包括如下步骤：

(1)采集单元将采集到的舵角值通过A/D转换和滤波处理之后转换成为数字舵角值；

(2)将数字舵角值通过CAN总线传递到连接分配单元；

(3)所述连接分配单元经过CAN协议解析之后，将数字舵角值以NMEA串口通讯协议的方式传递给指示单元。

优选地，所述CAN总线中数字舵角值按照设定数位区域的帧进行传输，接收方按照设定的数位区域将数字舵角值截取出来。

优选地，所述指示单元安装在驾驶室或者舵机房中。

优选地，所述指示单元与采集单元或者连接分配单元相连接。

(三)有益效果

上述技术方案具有如下优点：本发明将舵角值进行数字化转换，采用CAN总线方式将数字舵角数据传输给多个指示单元进行显示，由于是通过数字方式传输使得抗干扰能力强，传输距离远，信号稳定，可扩展能力强，采用CAN总线的设备安装简单，灵活，安装的工作量很小，而且使用国际标准NMEA串口通讯协议，从而具有较高的兼容性，也大大降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明一种实施例的结构示意图；

图2是本发明一种实施例的舵角采集方法的流程图。

图中，1：采集单元；2：连接分配单元：3：指示单元；31：面板式舵角指示单元；32：壁挂式舵角指示单元；33：三面舵角指示单元。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1所示，是本发明一种实施例的结构示意图，该舵角传输装置包括采集单元1、连接分配单元2和指示单元3，所述采集单元1将采集到的舵角值通过A/D转换和滤波处理之后转换成为数字舵角值，并将该数字舵角值通过CAN总线传递到连接分配单元2，所述连接分配单元2经过CAN协议解析之后，将数字舵角值以NMEA串口通讯协议的方式传递给指示单元3。本发明将舵角值进行数字化转换，采用CAN总线方式将数字舵角数据传输给多个指示单元进行显示，由于是通过数字方式传输使得抗干扰能力强，传输距离远，信号稳定，可扩展能力强，采用CAN总线的设备安装简单，灵活，安装的工作量很小，而且使用国际标准NMEA串口通讯协议，从而具有较高的兼容性，也大大降低了生产成本。