[发明专利]一种舵角传输装置及方法无效
| 申请号： | 201210033892.6 | 申请日： | 2012-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN102582814A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 赵杰童 | 申请（专利权）人： | 北京海兰信数据科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B63H25/36 | 分类号： | B63H25/36 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 韩国胜;王莹 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 传输 装置 方法 | ||
1.一种舵角传输装置，其特征在于，包括采集单元、连接分配单元和指示单元，所述采集单元将采集到的舵角值通过A/D转换和滤波处理之后转换成为数字舵角值，并将该数字舵角值通过CAN总线传递到连接分配单元，所述连接分配单元经过CAN协议解析之后，将数字舵角值以NMEA串口通讯协议的方式传递给指示单元。
2.根据权利要求1所述的舵角传输装置，其特征在于，所述CAN总线中数字舵角值按照设定数位区域的帧进行传输，接收方按照设定的数位区域将数字舵角值截取出来。
3.根据权利要求1或者2所述的舵角传输装置，其特征在于，所述指示单元安装在驾驶室或者舵机房中。
4.根据权利要求1或者2所述的舵角传输装置，其特征在于，所述指示单元与采集单元或者连接分配单元相连接。
5.一种舵角传输方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
(1)采集单元将采集到的舵角值通过A/D转换和滤波处理之后转换成为数字舵角值；
(2)将数字舵角值通过CAN总线传递到连接分配单元；
(3)所述连接分配单元经过CAN协议解析之后，将数字舵角值以NMEA串口通讯协议的方式传递给指示单元。
6.根据权利要求5所述的舵角传输方法，其特征在于，所述CAN总线中数字舵角值按照设定数位区域的帧进行传输，接收方按照设定的数位区域将数字舵角值截取出来。
7.根据权利要求5或者6所述的舵角传输方法，其特征在于，所述指示单元安装在驾驶室或者舵机房中。
8.根据权利要求5或者6所述的舵角传输方法，其特征在于，所述指示单元与采集单元或者连接分配单元相连接。
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