[发明专利]车辆的驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种车辆的驾驶辅助装置，其特征在于，包含：

前方障碍物信息检测单元，用于检测前方障碍物信息；

碰撞可能性判定单元，用于判定本车辆与所述前方障碍物的碰撞可能性；

碰撞防止控制单元，当判定出所述本车辆与所述前方障碍物的碰撞可能性高时，预先设定用于防止与所述前方障碍物的碰撞的制动力并使其发生；

制动力补偿单元，当检测到驾驶员对方向盘的操控时，对通过所述碰撞防止控制单元发生的制动力进行减小补偿。

2.根据权利要求1所述的车辆的驾驶辅助装置，其特征在于，当与所述前方障碍物的碰撞可能性高于预定值时，所述制动力补偿单元禁止对所述制动力进行减小补偿。

3.根据权利要求2所述的车辆的驾驶辅助装置，其特征在于，当本车辆与所述前方障碍物的重叠率超过预先设定的阈值时，所述碰撞可能性判定单元判断出所述障碍物的碰撞可能性高于预定值。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的车辆的驾驶辅助装置，其特征在于，所述碰撞防止控制单元设定的用于防止与所述前方障碍物的碰撞的制动力根据本车辆的行驶环境设定为可变。

5.根据权利要求4所述的车辆的驾驶辅助装置，其特征在于，越在估计为路面摩擦系数高的路面上行驶，所述碰撞防止控制单元设定的用于防止与所述前方障碍物的碰撞的制动力被设定为越高的值。