[发明专利]带视觉相机的旋转模切刀辊的轴向自动调节装置

说明书

所属技术领域  本发明涉及旋转模切机的旋转模切刀辊的调节装置，尤其是一种带视觉相机的旋转模切刀辊的轴向自动调节装置。

背景技术  在旋转模切机中，为了使模切刀辊准确地模切在运动料带上的要求的位置，第一需要调整模切刀辊在旋转方向上的相位，以使得在料带运动方向上模切刀辊模切在准确的位置上，这种在模切刀辊旋转方向上对相位的调节装置在行业中称做套切装置，市面上有很多这样的商品出售；第二需要调整模切刀辊的轴向位置，以使得在与料带运动方向相垂直的方向上模切刀辊模切在准确的位置上，在印后旋转模切机上，由于只需要一个模切刀辊，所以一般是利用自动纠偏装置调节料带的里外位置，以使得在与料带运动方向相垂直的方向上模切刀辊模切在准确的位置上，在需要使用多个旋转模切刀辊才能完成的模切领域，例如多层胶粘制品的模切加工领域，由于需要不同材料的料带多次模切多次复合，所以不能再采用调整料带里外位置的方法，只能是调节各个旋转模切刀辊的轴向位置，以使得在与料带运动方向相垂直的方向上模切刀辊模切在准确的位置上，目前这种调节装置多是手工操作完成，由于料带运动中，料带上加工出的产品其轴向位置检测不方便，再加上多工位旋转模切刀辊需要经常拆卸，轴头位置受限，该行业又是新兴行业，所以，目前旋转模切刀辊的轴向调节还没有自动调节装置。

随着电子产品的不断变薄变小，原来的紧固件越来越少，利用多层胶粘制品实现密封、粘接、防尘的地方越来越多，所以急切需要旋转模切刀辊的轴向也能实现自动调整，以提高多层胶粘制品的质量和加工速度，节省人力，提高产量。

发明内容  在旋转模切机上，为了实现旋转模切刀辊在与被加工的料带运动方向相垂直的轴向自动准确地模切在要求位置上，本发明提供一种带视觉相机的旋转模切刀辊的轴向自动调节装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该装置包括视觉相机、控制器、电动机、传动机构、导向机构、顶杆、推力轴承1、模块1、轴承1、推力轴承2、模块2、轴承2和模具弹簧，控制器是PLC、运动控制器、计算机中的一种，电动机是步进电动机、伺服电动机和直线电动机中的一种，传动机构是涡轮蜗杆、齿轮齿条和减速机中的一种，导向机构是导杆、导向槽、直线轴承、直线导轨和燕尾槽中的一种，顶杆的结构为螺杆、齿条、光杆和丝杠中的一种，其特征是：模块1有轴承1，推力轴承1在模块1内，推力轴承1与轴承1同心，顶杆的一端顶到推力轴承1上，推力轴承1位于轴承1和顶杆之间，旋转模切刀辊的轴头1安装在轴承1内，旋转模切刀辊的轴头1顶在推力轴承1上，旋转模切刀辊的轴头2安装在模块2的轴承2内，推力轴承2在模块2内，旋转模切刀辊的轴头2顶在推力轴承2上，模具弹簧位于推力轴承2和模块2的壳体之间，推力轴承2压在模具弹簧上，模具弹簧使得旋转模切刀辊的轴头1压在推力轴承1上；视觉相机采集运动料带上的产品图案，测量出产品尺寸并送至控制器，控制器计算出产品尺寸与理想的产品尺寸之间的轴向误差，根据该轴向误差，控制器控制电动机输出相应的运动，电动机驱动传动机构，传动机构带动顶杆在模块1中做轴向运动，使得旋转模切刀辊轴向自动调节到需要的位置。

顶杆结构为螺杆时，模块1上有螺纹，顶杆旋入模块1的螺纹中，顶杆的旋转可以使推力轴承1做轴向运动，推力轴承1的轴向运动使得旋转模切刀辊轴向运动；传动机构的输出轴为实心轴时，其输出轴与顶杆之间通过联轴器直接连接，传动机构与模块之间通过导向机构连接，电动机驱动传动机构，传动机构在导向机构上滑动；传动机构为输出轴和输入轴垂直的涡轮蜗杆减速机时，涡轮安装在顶杆上，顶杆上有一个及一个以上的导向槽，涡轮中心的内孔上有一个及一个以上的凸台，凸台在导向槽内可以滑动，涡轮旋转带动顶杆旋转，涡轮的轴向位置不动；传动机构为输出轴和输入轴平行的减速机时，减速机的输出轴上有齿轮1，齿轮1带动齿轮2转动，齿轮2安装在顶杆上，顶杆上有一个及一个以上的导向槽，齿轮2的内孔上有一个以上的凸台，凸台在顶杆的导向槽内滑动，齿轮2的旋转带动顶杆旋转，齿轮2的轴向位置不动；传动机构的输出轴为中空轴输出时，顶杆插入中空轴中，顶杆上有一个及一个以上的导向槽，中空轴的内孔上有一个及一个以上的凸台，凸台在导向槽内可以滑动，中空轴旋转带动顶杆旋转，中空轴的位置不动，传动机构固定在模块上。

顶杆结构为齿条时，传动机构固定在模块1上，传动机构的输出轴上有齿轮，齿轮的旋转运动，带动齿条做直线运动，齿条的直线运动传递到推力轴承1上，推力轴承1做轴向运动，推力轴承1的轴向运动使旋转模切刀辊产生轴向运动。