[发明专利]带视觉相机的旋转模切刀辊的轴向自动调节装置

权利要求书

1.一种带视觉相机的旋转模切刀辊的轴向自动调节装置，该装置包括视觉相机、控制器、电动机、传动机构、导向机构、顶杆、推力轴承1、模块1、轴承1、推力轴承2、模块2、轴承2和模具弹簧，控制器是PLC、运动控制器、计算机中的一种，电动机是步进电动机、伺服电动机和直线电动机中的一种，传动机构是涡轮蜗杆、齿轮齿条和减速机中的一种，导向机构是导杆、导向槽、直线轴承、直线导轨和燕尾槽中的一种，顶杆的结构为螺杆、齿条、光杆和丝杠中的一种，其特征是：模块1有轴承1，推力轴承1在模块1内，推力轴承1与轴承1同心，顶杆的一端顶到推力轴承1上，推力轴承1位于轴承1和顶杆之间，旋转模切刀辊的轴头1安装在轴承1内，旋转模切刀辊的轴头1顶在推力轴承1上，旋转模切刀辊的轴头2安装在模块2的轴承2内，推力轴承2在模块2内，旋转模切刀辊的轴头2顶在推力轴承2上，模具弹簧位于推力轴承2和模块2的壳体之间，推力轴承2压在模具弹簧上，模具弹簧使得旋转模切刀辊的轴头1压在推力轴承1上；视觉相机采集运动料带上的产品图案，测量出产品尺寸并送至控制器，控制器计算出产品尺寸与理想的产品尺寸之间的轴向误差，根据该轴向误差，控制器控制电动机输出相应的运动，电动机驱动传动机构，传动机构带动顶杆在模块1中做轴向运动，使得旋转模切刀辊轴向自动调节到需要的位置。

2.根据权利要求1所述的带视觉相机的旋转模切刀辊的轴向自动调节装置，其特征是：顶杆结构为螺杆时，模块1上有螺纹，顶杆旋入模块1的螺纹中，顶杆的旋转可以使推力轴承1做轴向运动，推力轴承1的轴向运动使得旋转模切刀辊轴向运动；传动机构的输出轴为实心轴时，其输出轴与顶杆之间通过联轴器直接连接，传动机构与模块之间通过导向机构连接，电动机驱动传动机构，传动机构在导向机构上滑动；传动机构为输出轴和输入轴垂直的涡轮蜗杆减速机时，涡轮安装在顶杆上，顶杆上有一个及一个以上的导向槽，涡轮中心的内孔上有一个及一个以上的凸台，凸台在导向槽内可以滑动，涡轮旋转带动顶杆旋转，涡轮的轴向位置不动；传动机构为输出轴和输入轴平行的减速机时，减速机的输出轴上有齿轮1，齿轮1带动齿轮2转动，齿轮2安装在顶杆上，顶杆上有一个及一个以上的导向槽，齿轮2的内孔上有一个以上的凸台，凸台在顶杆的导向槽内滑动，齿轮2的旋转带动顶杆旋转，齿轮2的轴向位置不动；传动机构的输出轴为中空轴输出时，顶杆插入中空轴中，顶杆上有一个及一个以上的导向槽，中空轴的内孔上有一个及一个以上的凸台，凸台在导向槽内可以滑动，中空轴旋转带动顶杆旋转，中空轴的位置不动，传动机构固定在模块上。

3.根据权利要求1所述的带视觉相机的旋转模切刀辊的轴向自动调节装置，其特征是：顶杆结构为齿条时，传动机构固定在模块1上，传动机构的输出轴上有齿轮，齿轮的旋转运动，带动齿条做直线运动，齿条的直线运动传递到推力轴承1上，推力轴承1做轴向运动，推力轴承1的轴向运动使旋转模切刀辊产生轴向运动。

4.根据权利要求1所述的带视觉相机的旋转模切刀辊的轴向自动调节装置，其特征是：顶杆结构为丝杠时，传动机构固定在模块1上，模块1上有螺母副，螺母副的轴向位置不变，传动机构驱动螺母副旋转，螺母副的旋转带动丝杠做轴向直线运动，丝杠的直线运动直接传递到推力轴承1上，使推力轴承1做轴向运动，推力轴承1的轴向运动使得旋转模切刀辊产生轴向运动。