[发明专利]空调器及其控制方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及空调器领域，具体而言，涉及一种空调器及其控制方法和装置。

背景技术

目前市场上的空调器，扫风设计大部分采用以下三种模式：1)不扫风；2)固定扫风(扫风范围及速度固定)；3)跟踪用户扫风。其中，空调器运行于不扫风模式时，不能对部分需要送风的位置送风，从而不能满足室内活动用户的局部送风的需求；空调器运行于固定扫风模式时，其扫风范围及风速固定，并且不能跟踪用户扫风，为了满足用户的舒适性要求，常常采用较大的扫风区域，从而造成能源浪费，同时也不能满足室内活动用户的局部送风的需求；空调器运行于跟踪用户扫风模式时，虽然可以根据用户位置动态扫风，满足室内活动用户的局部送风的需求，但是但冷风直接吹向用户，容易造成不适感，舒适性达不到活动在室内的用户需求，长时间在此种扫风模式下，人体的免疫力会下降，抵抗疾病的能力降低。

针对相关技术中空调器采用固定扫风模式时，不能跟踪用户扫风，而采用跟踪用户扫风模式时，扫风角度固定的问题，目前均尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器及其控制方法和装置，以解决空调器采用固定扫风模式时，不能跟踪用户扫风以及在采用跟踪用户扫风模式时，扫风角度固定的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种空调器的控制方法。

根据本发明的空调器的控制方法包括：获取用户角度θ，其中，用户角度θ为第一平面与第二平面之间的夹角，其中，第一平面为空调器的扫风面板运动轴所在直线和用户位置构成的平面，第二平面为扫风面板沿弧向延伸方向的两个棱边处于关机位置时所在的平面；获取空调器的第一扫风偏差角度η和第二扫风偏差角度ε；计算第一扫风角度θ-η，其中，第一扫风角度θ-η为用户角度θ与第一扫风偏差角度η的差值；计算第二扫风角度θ+ε，其中，第二扫风角度θ+ε为用户角度θ与第二扫风偏差角度ε的和；确定扫风面板的扫风角度范围，其中，扫风角度范围的最小值大于或等于第一扫风角度θ-η，扫风角度范围的最大值小于或等于第二扫风角度θ+ε；以及控制扫风面板按照确定的扫风角度范围运动。

进一步地，确定扫风面板的扫风角度范围包括：判断第一扫风角度θ-η与空调器扫风面板的最大扫风角度β和最小扫风角度a的大小关系；判断第二扫风角度θ+ε与最大扫风角度β和最小扫风角度a的大小关系；在第一扫风角度θ-η和第二扫风角度θ+ε均小于最大扫风角度β且均大于最小扫风角度a时，确定扫风面板的扫风角度范围为第一扫风角度θ-η和第二扫风角度θ+ε构成的角度范围，其中，控制扫风面板按照确定的扫风角度范围运动包括：控制扫风面板在第一扫风角度θ-η和第二扫风角度θ+ε之间扫风。

进一步地，在第一扫风角度θ-η小于或等于最小扫风角度a，且第二扫风角度θ+ε大于或等于最大扫风角度β时，确定扫风面板的扫风角度范围为最小扫风角度a和最大扫风角度β构成的角度范围，其中，控制扫风面板按照确定的扫风角度范围运动包括：控制扫风面板在最大扫风角度β和最小扫风角度a之间扫风。

进一步地，在第一扫风角度θ-η小于或等于最小扫风角度a，第二扫风角度θ+ε小于最大扫风角度β且大于最小扫风角度a时，确定扫风面板的扫风角度范围为最小扫风角度a和第二扫风角度θ+ε构成的角度范围，其中，控制扫风面板按照确定的扫风角度范围运动包括：控制扫风面板在最小扫风角度a和第二扫风角度θ+ε之间扫风。

进一步地，在第二扫风角度θ+ε大于或等于最大扫风角度β，第一扫风角度θ-η小于最大扫风角度β且大于最小扫风角度a时，确定扫风面板的扫风角度范围为第一扫风角度θ-η和最大扫风角度β构成的角度范围，其中，控制扫风面板按照确定的扫风角度范围运动包括：控制扫风面板在第一扫风角度θ-η和最大扫风角度β之间扫风。

进一步地，在第一扫风角度θ-η大于或等于最大扫风角度β时，确定扫风面板的扫风角度为最大扫风角度β，其中，控制扫风面板按照确定的扫风角度范围运动包括：控制扫风面板以最大扫风角度β吹风。

进一步地，在第二扫风角度θ+ε小于或等于最小扫风角度a时，确定扫风面板的扫风角度为最小扫风角度a，其中，控制扫风面板按照确定的扫风角度范围运动包括：控制扫风面板以最小扫风角度a吹风。

进一步地，在获取第一扫风偏差角度η和第二扫风偏差角度ε之后，该方法还包括：判断第一扫风偏差角度η和第二扫风偏差角度ε是否为零；以及在第一扫风偏差角度η和第二扫风偏差角度ε均为零时，控制扫风面板以用户角度θ吹风。