[发明专利]空调器及其控制方法和装置

权利要求书

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括：

获取用户角度θ，其中，所述用户角度θ为第一平面与第二平面之间的夹角，其中，所述第一平面为所述空调器的扫风面板运动轴所在直线和用户位置构成的平面，所述第二平面为所述扫风面板沿弧向延伸方向的两个棱边处于关机位置时所在的平面；

获取所述空调器的第一扫风偏差角度η和第二扫风偏差角度ε；

计算第一扫风角度θ-η，其中，所述第一扫风角度θ-η为所述用户角度θ与所述第一扫风偏差角度η的差值；

计算第二扫风角度θ+ε，其中，所述第二扫风角度θ+ε为所述用户角度θ与所述第二扫风偏差角度ε的和；

确定所述扫风面板的扫风角度范围，其中，所述扫风角度范围的最小值大于或等于所述第一扫风角度θ-η，所述扫风角度范围的最大值小于或等于所述第二扫风角度θ+ε；以及

控制所述扫风面板按照确定的扫风角度范围运动。

2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，确定所述扫风面板的扫风角度范围包括：

判断所述第一扫风角度θ-η与所述空调器扫风面板的最大扫风角度β和最小扫风角度a的大小关系；

判断所述第二扫风角度θ+ε与所述最大扫风角度β和所述最小扫风角度a的大小关系；

在所述第一扫风角度θ-η和所述第二扫风角度θ+ε均小于所述最大扫风角度β且均大于所述最小扫风角度a时，确定所述扫风面板的扫风角度范围为所述第一扫风角度θ-η和所述第二扫风角度θ+ε构成的角度范围，其中，控制所述扫风面板按照确定的扫风角度范围运动包括：控制所述扫风面板在所述第一扫风角度θ-η和所述第二扫风角度θ+ε之间扫风；

在所述第一扫风角度θ-η小于或等于所述最小扫风角度a，且所述第二扫风角度θ+ε大于或等于所述最大扫风角度β时，确定所述扫风面板的扫风角度范围为所述最小扫风角度a和所述最大扫风角度β构成的角度范围，其中，控制所述扫风面板按照确定的扫风角度范围运动包括：控制所述扫风面板在所述最小扫风角度a和所述最大扫风角度β之间扫风；

在所述第一扫风角度θ-η小于或等于所述最小扫风角度a，所述第二扫风角度θ+ε小于所述最大扫风角度β且大于所述最小扫风角度a时，确定所述扫风面板的扫风角度范围为所述最小扫风角度a和所述第二扫风角度θ+ε构成的角度范围，其中，控制所述扫风面板按照确定的扫风角度范围运动包括：控制所述扫风面板在所述最小扫风角度a和所述第二扫风角度θ+ε之间扫风；

在所述第二扫风角度θ+ε大于或等于所述最大扫风角度β，所述第一扫风角度θ-η小于所述最大扫风角度β且大于所述最小扫风角度a时，确定所述扫风面板的扫风角度范围为所述第一扫风角度θ-η和所述最大扫风角度β构成的角度范围，其中，控制所述扫风面板按照确定的扫风角度范围运动包括：控制所述扫风面板在所述第一扫风角度θ-η和所述最大扫风角度β之间扫风；

在所述第一扫风角度θ-η大于或等于所述最大扫风角度β时，确定所述扫风面板的扫风角度为所述最大扫风角度β，其中，控制所述扫风面板按照确定的扫风角度范围运动包括：控制所述扫风面板以所述最大扫风角度β吹风；以及

在所述第二扫风角度θ+ε小于或等于所述最小扫风角度a时，确定所述扫风面板的扫风角度为所述最小扫风角度a，其中，控制所述扫风面板按照确定的扫风角度范围运动包括：控制所述扫风面板以所述最小扫风角度a吹风。

3.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，在获取所述第一扫风偏差角度η和所述第二扫风偏差角度ε之后，所述方法还包括：

判断所述第一扫风偏差角度η和所述第二扫风偏差角度ε是否为零；以及

在所述第一扫风偏差角度η和所述第二扫风偏差角度ε均为零时，控制所述扫风面板以所述用户角度θ吹风。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，还包括：

接收用户输入的扫风速度；

在所述用户输入的扫风速度大于或等于所述空调器的最大扫风速度时，控制所述空调器以所述最大扫风速度扫风；

在所述用户输入的扫风速度小于或等于所述空调器的最小扫风速度时，控制所述空调器以所述最小扫风速度扫风；以及

在所述用户输入的扫风速度大于所述最小扫风速度且小于所述最大扫风速度时，控制所述空调器以所述用户输入的扫风速度扫风。