[发明专利]一种放绳液压控制系统、收绳液压控制系统和起重机

说明书

技术领域

本发明涉及起重机领域，特别是涉及一种放绳液压控制系统、收绳液压控制系统和起重机。

背景技术

目前的起重机需要多个卷扬机协同动作，这些卷扬收绳或放绳时，由于绳长、滑轮大小以及钢丝绳处于臂架上的位置各不相同，多个卷扬机之间的动作是非线性的，所以控制多个卷扬机达到同步比较困难。

若多个卷扬机收放绳不同步，则会引起以下问题：放绳速度相对较慢的卷扬机会承受较大载荷，钢丝绳处于过度绷紧状态，对钢丝绳的使用寿命和液压马达的使用寿命都会产生负面影响；放绳速度相对较快的卷扬机会承受较小载荷，甚至不受载荷，钢丝绳处于松弛状态，若过于松弛将发生乱绳现象，会严重影响起重机的正常工作。

现有技术中起重机实现多个卷扬机同步是采用闭环控制的方式，这种控制方式需要使用控制器、传感器等器件，成本较高，且只能实现简单的近似线性同步，调试比较困难。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是公开一种放绳液压控制系统、收绳液压控制系统和起重机，能够可靠地实现两个卷扬机的非线性同步。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种放绳液压控制系统，该放绳液压控制系统包括：油泵，油泵与系统油源连通；第一换向阀，第一换向阀连接油泵；第二换向阀，第二换向阀连接油泵；放绳单元，放绳单元包括第一平衡阀组和第二平衡阀组；第一马达，第一马达的第一油口连接第一换向阀的第一出口，第一马达的第二油口经过第一平衡阀组连接第一换向阀的第二出口；第二马达，第二马达的第一油口连接第二换向阀的第一出口，第二马达的第二油口经过第二平衡阀组连接第二换向阀的第二出口；控制单元，控制单元用于控制第一换向阀、第二换向阀和放绳单元。

其中，第一平衡阀组包括第一平衡阀，第一马达的第二油口连接第一平衡阀的出口，经过第一平衡阀的入口连接第一换向阀的第二出口，第一平衡阀的控制口连接第一马达的第一油口；第二平衡阀组包括第二平衡阀，第二马达的第二油口连接第二平衡阀的出口，经过第二平衡阀的入口连接第二换向阀的第二出口，第二平衡阀的控制口连接第二马达的第一油口。

其中，第一平衡阀的阀芯具有单向流通和双向节流两种状态，且第一平衡阀的阀芯的初始状态为单向流通；第二平衡阀的阀芯具有单向流通和双向节流两种状态，且第二平衡阀的阀芯的初始状态为单向流通。

其中，第一平衡阀组包括第一梭阀，第一梭阀的第一入口连接外部压力油源，第一梭阀的第二入口连接第一马达的第一油口，第一梭阀的出口连接第一平衡阀的控制口；第二平衡阀组包括第二梭阀，第二梭阀的第一入口连接外部压力油源，第二梭阀的第二入口连接第二马达的第一油口，第二梭阀的出口连接第二平衡阀的控制口。

其中，第一平衡阀组连接有第一电磁阀，第一梭阀的第一入口通过第一电磁阀连接外部压力油源，用于接通或阻断外部压力油源；第二平衡阀组连接有第二电磁阀，第二梭阀的第一入口通过第二电磁阀连接外部压力油源，用于接通或阻断外部压力油源。

其中，放绳液压控制系统包括第三马达、第三换向阀和第三平衡阀组，第三换向阀连接油泵，第三马达的第一油口连接第三换向阀的第一出口，第三马达的第二油口经过第三平衡阀组连接第三换向阀的第二出口。

为解决上述技术问题，本发明还公开了一种收绳液压控制系统，该收绳液压控制系统包括：油泵，油泵与系统油源连通；第一换向阀，第一换向阀连接油泵；第二换向阀，第二换向阀连接油泵；收绳单元，收绳单元包括第一调压阀组和第二调压阀组；第一马达，第一马达的第一油口连接第一换向阀的第一出口，第一马达的第二油口同时连接第一换向阀的第二出口和第一调压阀组；第二马达，第二马达的第一油口连接第二换向阀的第一出口，第二马达的第二油口同时连接第二换向阀的第二出口和第二调压阀组；控制单元，控制单元用于控制第一换向阀、第二换向阀和收绳单元。

其中，第一调压阀组包括第一比例溢流阀，用于设定第一马达的液压压力，第一比例溢流阀的入口同时连接第一马达的第二油口和第一换向阀的第二出口，第一比例溢流阀的出口连接回油箱；第二调压阀组包括第二比例溢流阀，用于设定第二马达的液压压力，第二比例溢流阀的入口同时连接第二马达的第二油口和第二换向阀的第二出口，第二比例溢流阀的出口连接回油箱。

其中，第一调压阀组还包括第一溢流阀，用于保护第一马达，第一溢流阀的入口连接第一比例溢流阀的入口，第一溢流阀的出口连接回油箱；第二调压阀组还包括第二溢流阀，用于保护第二马达，第二溢流阀的入口连接第二比例溢流阀的入口，第二溢流阀的出口连接回油箱。