[发明专利]一种放绳液压控制系统、收绳液压控制系统和起重机

权利要求书

1.一种放绳液压控制系统，其特征在于，包括：

油泵，所述油泵与系统油源连通；

第一换向阀，所述第一换向阀连接所述油泵；

第二换向阀，所述第二换向阀连接所述油泵；

放绳单元，所述放绳单元包括第一平衡阀组和第二平衡阀组；

第一马达，所述第一马达的第一油口连接所述第一换向阀的第一出口，所述第一马达的第二油口经过所述第一平衡阀组连接所述第一换向阀的第二出口；

第二马达，所述第二马达的第一油口连接所述第二换向阀的第一出口，所述第二马达的第二油口经过所述第二平衡阀组连接所述第二换向阀的第二出口；

控制单元，所述控制单元用于控制所述第一换向阀、所述第二换向阀和所述放绳单元。

2.根据权利要求1所述的放绳液压控制系统，其特征在于，所述第一平衡阀组包括第一平衡阀，所述第一马达的第二油口连接所述第一平衡阀的出口，经过所述第一平衡阀的入口连接所述第一换向阀的第二出口，所述第一平衡阀的控制口连接所述第一马达的第一油口；

所述第二平衡阀组包括第二平衡阀，所述第二马达的第二油口连接所述第二平衡阀的出口，经过所述第二平衡阀的入口连接所述第二换向阀的第二出口，所述第二平衡阀的控制口连接所述第二马达的第一油口。

3.根据权利要求2所述的放绳液压控制系统，其特征在于，所述第一平衡阀的阀芯具有单向流通和双向节流两种状态，且所述第一平衡阀的阀芯的初始状态为单向流通；

所述第二平衡阀的阀芯具有单向流通和双向节流两种状态，且所述第二平衡阀的阀芯的初始状态为单向流通。

4.根据权利要求2所述的放绳液压控制系统，其特征在于，所述第一平衡阀组包括第一梭阀，所述第一梭阀的第一入口连接外部压力油源，所述第一梭阀的第二入口连接所述第一马达的第一油口，所述第一梭阀的出口连接所述第一平衡阀的控制口；

所述第二平衡阀组包括第二梭阀，所述第二梭阀的第一入口连接所述外部压力油源，所述第二梭阀的第二入口连接所述第二马达的第一油口，所述第二梭阀的出口连接所述第二平衡阀的控制口。

5.根据权利要求4所述的放绳液压控制系统，其特征在于，所述第一平衡阀组连接有第一电磁阀，所述第一梭阀的第一入口通过所述第一电磁阀连接所述外部压力油源，用于接通或阻断所述外部压力油源；

所述第二平衡阀组连接有第二电磁阀，所述第二梭阀的第一入口通过所述第二电磁阀连接所述外部压力油源，用于接通或阻断所述外部压力油源。

6.根据权利要求1所述的放绳液压控制系统，其特征在于，所述放绳液压控制系统包括第三马达、第三换向阀和第三平衡阀组，所述第三换向阀连接所述油泵，所述第三马达的第一油口连接所述第三换向阀的第一出口，所述第三马达的第二油口经过所述第三平衡阀组连接所述第三换向阀的第二出口。

7.一种收绳液压控制系统，其特征在于，包括：

油泵，所述油泵与系统油源连通；

第一换向阀，所述第一换向阀连接所述油泵；

第二换向阀，所述第二换向阀连接所述油泵；

收绳单元，所述收绳单元包括第一调压阀组和第二调压阀组；

第一马达，所述第一马达的第一油口连接所述第一换向阀的第一出口，所述第一马达的第二油口同时连接所述第一换向阀的第二出口和所述第一调压阀组；

第二马达，所述第二马达的第一油口连接所述第二换向阀的第一出口，所述第二马达的第二油口同时连接所述第二换向阀的第二出口和所述第二调压阀组；

控制单元，所述控制单元用于控制所述第一换向阀、所述第二换向阀和所述收绳单元。

8.根据权利要求7所述的收绳液压控制系统，其特征在于，所述第一调压阀组包括第一比例溢流阀，用于设定所述第一马达的液压压力，所述第一比例溢流阀的入口同时连接所述第一马达的第二油口和所述第一换向阀的第二出口，所述第一比例溢流阀的出口连接回油箱；

所述第二调压阀组包括第二比例溢流阀，用于设定所述第二马达的液压压力，所述第二比例溢流阀的入口同时连接所述第二马达的第二油口和所述第二换向阀的第二出口，所述第二比例溢流阀的出口连接所述回油箱。