[发明专利]一种旋挖钻机及其桅杆装置

权利要求书

1.一种桅杆装置，用于旋挖钻机，包括吊锚架、与所述吊锚架连接的上桅杆以及与所述上桅杆连接的中桅杆，其特征在于，还包括吊锚架自动折叠机构和上桅杆自动折叠机构；

所述吊锚架自动折叠机构进一步包括设置在所述吊锚架和所述上桅杆之间的第一折叠油缸；

所述上桅杆自动折叠机构进一步包括连杆、角杆和连接于所述中桅杆的第二折叠油缸；所述角杆的一端分别与所述连杆的一端、所述第二折叠油缸铰接，所述角杆的另一端与所述中桅杆铰接，所述连杆的另一端与所述上桅杆铰接。

2.如权利要求1所述的桅杆装置，其特征在于，所述折叠油缸的有杆腔和无杆腔分别通过平衡阀与系统压力油路和回油油路连通。

3.如权利要求2所述的桅杆装置，其特征在于，所述平衡阀与系统压力油路和回油油路之间设置有控制所述折叠油缸伸出或者收回的电磁阀。

4.如权利要求2所述的桅杆装置，其特征在于，所述第一折叠油缸的活塞杆与所述吊锚架铰接，所述第一折叠油缸的缸体与所述上桅杆铰接。

5.如权利要求2所述的桅杆装置，其特征在于，所述第二折叠油缸的活塞杆与所述角杆的一端铰接，所述第二折叠油缸的缸体与所述中桅杆铰接。

6.如权利要求1所述的桅杆装置，其特征在于，所述吊锚架的大滑轮支撑板后部和所述上桅杆的后墙板上分别设置限位板，当所述吊锚架处于折叠状态时，所述限位板相抵配合。

7.如权利要求6所述的桅杆装置，其特征在于，所述限位板为尼龙板。

8.一种旋挖钻机，包括上车和设置于上车上的桅杆装置，其特征在于，所述桅杆装置具体为权利要求1至7任一项所述的桅杆装置。