[发明专利]移植机

说明书

技术领域

本发明涉及在农田中移植苗或种薯等的移植机。

背景技术

以往，已知有如下移植机，通过作业者与移植机的行驶一致地一个一个地用手将准备在该移植机的载置台上的种薯或秧苗供给到以环状旋转输送的多个供给杯，从而自动地栽种在农田中。

移植机具备：将作业者用手将秧苗一个一个地供给的供给杯以环状每隔预定间隔配置在供给旋转台上的秧苗供给部；以及具有将从该秧苗供给部供给的秧苗以暂时保持的状态栽种到农田中的栽种器具的栽种装置等。

就该移植机而言，随着该机体的行驶而步行的作业者用手将位于秧苗收纳部的秧苗一个一个抓住分别放入与机体的行驶一致地旋转的供给杯中。

在各供给杯的底部分别各设有一个在上下方向上可移动的开闭盖，各开闭盖伴随由供给旋转台得到的供给杯的旋转，在栽种器具来到上止点时敞开，将供给杯内的秧苗供给到下方的栽种器具。栽种器具的前端部来到最下端时在农田中进入到预定深度，并且如鸟嘴那样张开，从而保持在内部的秧苗向农田落下并栽种。

栽种装置包括：从形成于上部的开口接受秧苗并在左右可开闭的嘴状栽种器具；将前端侧连结在升降驱动该栽种器具的栽种传动部上的升降臂；以及与该升降臂的下方平行地进行升降动作并与栽种器具的支架连结而保持其姿势的副联杆。

另外，升降臂的前端部设有曲柄臂，该曲柄臂通过可向前后摆动地将下端轴支撑在支轴上的摆动臂而可前后移动地连结，并且驱动升降臂的中间部分的连结点使其旋转。另外设有与曲柄臂的旋转动作平行地进行旋转动作并支撑副联杆的前端的副曲柄臂。

另外，将用于栽种器具的开闭动作的开闭杆轴支撑在与升降臂的支点上。在开闭杆上设置副曲柄臂，该副曲柄臂设有通过连结杆而能同时进行动作的开闭臂并轴支撑在曲柄臂的连结点上，并且与该曲柄臂的旋转动作平行地进行旋转动作而支撑副联杆的前端，与该副曲柄臂一体地设置开闭凸轮，通过辊在预定时刻使其作用于开闭臂上。

上述结构的栽种装置利用通过曲柄臂的旋转而上下摆动的升降臂，使栽种器具与升降动作联动而向左右开闭进行秧苗的栽种。

关于栽种器具的开闭动作，轴支撑在升降臂的支点上的开闭杆不依赖于升降臂的升降位置，而是通过连结杆与开闭臂同时进行动作，该开闭臂由与副曲柄臂一体的开闭凸轮进行动作控制，该副曲柄臂与曲柄臂以同一相位进行旋转动作。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2009-284858号公报

然而，在上述的现有的移植机中，为了使栽种器具进行开闭动作，必须使开闭臂较大地转动。

在现有的栽种装置中，栽种器具侧的开闭杆的转动半径与栽种传动部侧的开闭臂的转动半径相等，向开闭杆传递与利用了开闭臂的转动的位移量大致相同的大小的位移量。

因此，由于需要使开闭臂产生与栽种器具的开闭动作所需要的开闭杆的转动位移量大致相同的大小的位移量，因此必须将使辊移动的开闭凸轮的周围形状做成半径的变化量大的形状。从而开闭凸轮的形状变大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小型、能够以稳定的驱动力适当地实现栽种器具的上下动作及开闭动作的移植机。

本发明的上述课题通过以下的解决方案来解决。

方案一的发明是一种移植机，具备：

使机体行驶的行驶部13、14；

设置在上述机体上，且下部开闭而栽种移植对象物的栽种器具28；以及

从侧面观察时，使上述栽种器具28以环状的动作轨迹17上下运动的升降联杆机构29，

升降联杆机构29具备：前后摆动的多个前后摆动联杆80、81、99；连结多个前后摆动联杆80、81、99的摆动前端侧的连结部93、94；以及连结连结部93、94与栽种器具28且上下摆动的多个上下摆动联杆82、83、97，设置使前后摆动联杆80、81、99动作的前后摆动用部件84、和使上下摆动联杆82、83、97动作的上下摆动用部件85，多个前后摆动联杆80、81、99及多个上下摆动联杆82、83、97分别分为左右配置，在左右配置的上下摆动联杆82、83、97之间，配置左右配置的前后摆动联杆80、81、99、栽种器具28及上下摆动用部件85，在左右配置的前后摆动联杆80、81、99之间配置前后摆动用部件84。

另外，方案二的发明是方案一所述的移植机，做成利用从驱动箱27突出的前后摆动用驱动轴88驱动前后摆动用部件84，利用从驱动箱27突出的上下摆动用驱动轴89驱动上下摆动用部件85的结构，在左右配置的前后摆动联杆80、81、99之间配置驱动箱27。