[发明专利]移植机

权利要求书

1.一种移植机，其特征在于，

具备：使机体行驶的行驶部(13、14)；

设置在上述机体上，且下部开闭而栽种移植对象物的栽种器具(28)；以及

从侧面观察时，使上述栽种器具(28)以环状的动作轨迹(17)上下运动的升降联杆机构(29)，

升降联杆机构(29)具备：前后摆动的多个前后摆动联杆(80、81、99)；连结多个前后摆动联杆(80、81、99)的摆动前端侧的连结部(93、94)；以及连结连结部(93、94)与栽种器具(28)且上下摆动的多个上下摆动联杆(82、83、97)，设置使前后摆动联杆(80、81、99)动作的前后摆动用部件(84)、和使上下摆动联杆(82、83、97)动作的上下摆动用部件(85)，多个前后摆动联杆(80、81、99)及多个上下摆动联杆(82、83、97)分别分为左右配置，在左右配置的上下摆动联杆(82、83、97)之间，配置左右配置的前后摆动联杆(80、81、99)、栽种器具(28)及上下摆动用部件(85)，在左右配置的前后摆动联杆(80、81、99)之间配置前后摆动用部件(84)。

2.根据权利要求1所述的移植机，其特征在于，

做成利用从驱动箱(27)突出的前后摆动用驱动轴(88)驱动前后摆动用部件(84)，利用从驱动箱(27)突出的上下摆动用驱动轴(89)驱动上下摆动用部件(85)的结构，在左右配置的前后摆动联杆(80、81、99)之间配置驱动箱(27)。

3.根据权利要求1或2所述的移植机，其特征在于，

做成在驱动箱(27)内利用传动用环形体(107)在前后摆动用驱动轴(88)与上下摆动用驱动轴(89)之间进行传动的结构，设置贯通驱动箱(27)内并向该驱动箱(27)的左右两侧突出的转动支点轴(90)，在驱动箱(27)的左右分别设置绕该转动支点轴(90)摆动的前后摆动联杆，在机体侧面观察时，在比连结前后摆动用驱动轴(88)和上述上下摆动用驱动轴(89)的直线靠下方的位置，配置上述转动支点轴(90)。

4.根据权利要求1或2所述的移植机，其特征在于，

上下配置多个上下摆动联杆(82、83、97)，连结配置在上侧的上下摆动联杆和栽种器具(28)的第一支点(95)，相比连结配置在下侧的上下摆动联杆和栽种器具(28)的第二支点(96)，位于后侧。

5.根据权利要求1或2所述的移植机，其特征在于，

在升降联杆机构(29)上设置配置在驱动侧的输入臂(101)、与上述栽种器具(28)连结的输出臂(104)、以及连结上述输入臂(101)及上述输出臂(104)的连结杆(103)，并具有开闭机构，该开闭机构通过上述输出臂(104)伴随上述输入臂(101)的转动而转动，从而开闭上述栽种器具(28)，

从上述输出臂(104)的转动中心至上述连结杆(103)与上述输出臂(104)的连接位置的长度比从上述输入臂(101)的转动中心至上述连结杆(103)与上述输入臂(101)的连接位置的长度短。

6.根据权利要求1或2所述的移植机，其特征在于，

栽种器具(28)下降时，在到达动作轨迹(17)的下止点之前开始打开，栽种器具(28)开始打开时，因打开而产生的该栽种器具(28)的上述前端向上的速度分量小于由升降联杆机构(29)引起的栽种器具(28)中不进行开闭动作的部分的向下的速度分量小。