[发明专利]用于自动制动车辆的方法和用于车辆的制动辅助系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种通过自动制动车辆来辅助车辆的驾驶员以避免与相邻车道中的道路使用者发生碰撞的方法。本发明还涉及一种在方法期间使用的制动辅助系统。

背景技术

在城市交通中在十字路口处发生碰撞是常见的，且经常导致严重的伤害和/或高额的维修成本。常见的十字路口类型为左转弯通道/同向(LTAP/SD)情形，其中车辆在进行左向或右向转弯同时被在相邻车道中的其他道路使用者所超车。所述的道路使用者可以是例如自行车、摩托自行车、摩托车、轿车或者卡车等。

早已提出多种用于辅助驾驶员以避免与相邻车道中的道路使用者发生碰撞的系统。所提供的方案包括用于告知/警告驾驶员的系统或者用于将车辆转回初始车道的系统，所述系统可以通过对方向盘施加扭矩或者通过使用差动制动来使车辆转向实现。如果探测到驾驶员启动了左向或右向转弯同时被其他道路使用者超车，则这些系统的自然范围将是告知/警告驾驶员或者会自动将车辆转回初始车道。然而，令人惊奇的是，当使用先前提供的用于LTAP/SD情形的方法时，很难构造这样的系统，系统能及时告知驾驶员、或者能将车辆转回初始车道，而不会因为不需要的警告或者在正常交通情形下的转向干扰而打扰驾驶员。当在更详细地研究先前提供的方法时，可以发现，在LTAP/SD情形下使用这些系统的困难是因为车辆的驾驶员经常在转弯时使用大的方向盘角度。由于大的方向盘角度，所以车辆的方位角(heading angle)快速改变。大的转向角度与方位角的明显改变的组合使得将车辆难以转回初始车道以避免碰撞。另外地，因为情形可能很快变得非常严峻，也难以及时对驾驶员进行警告。与前面提供的方案相似的问题也会在以低速改变车道的操纵中出现。明显地，需要有补充方案来有效地辅助驾驶员以避免在这些情形下发生碰撞，而不会因为不需要的警告或者干扰而打扰驾驶员。

现有技术方案中通过警告处于盲区的车辆驾驶员以及通过以不同方式将车辆转回初始车道来避免碰撞的实例可以在例如WO 2004/021546A2，、CN 201115290 Y，、US 2003/0141762A1、US 2008/0055114A1以及US 2009/0096634A1中找到。

发明内容

本发明的主要目的是，在车辆的驾驶员进行左向或者右向转弯或者以低速改变车道同时另一道路使用者在相邻车道出现时的情形下，辅助驾驶员以避免或者减轻与相邻车道中的道路使用者发生碰撞。通过采用制动来避免碰撞，所述制动刚好足够让车辆在超过其的道路使用者后方通过、或者将车辆完全停止以使相邻车道中的道路使用者能在不与车辆碰撞的情况下通过。为了避免不需要的制动，只有当确定驾驶员不能通过为了避免碰撞所需的转向操纵和强烈制动来避免碰撞时才使用制动。

本发明的次要目的是辅助正在进行左向或者右向转弯的驾驶员以避免与相邻车道中的道路使用者发生碰撞，同时所述道路使用者正在超过所述转弯的车辆。

本发明的另一目的是辅助进行左向或者右向转弯的驾驶员来避免与在相邻车道中的反向道路使用者发生碰撞(左转通道/反向，LTAP/OD情形)。

当车辆进行转弯时，车辆的速度通常较低，所以停止距离较短。这种短的停止距离使得制动干扰成为避免碰撞的非常有效的对策。

相应地，上述目的根据实现本发明的方法来实现，所述方法包括以下步骤：监视道路的相邻车道以用于探测相邻车道中的道路使用者对车辆的相对靠近，并且提供对其的信号指示；探测车辆的左向或右向转弯，并且提供对其的信号指示；响应于所述信号，计算是否即将与靠近的道路使用者发生碰撞，并且提供对其的信号指示；以及响应于该即将与靠近的道路使用者发生碰撞的信号，启动车辆的制动器，使得车辆能够在道路使用者后方通过，或使得车辆完全停止以避免碰撞或减轻碰撞。

以上所述的根据本发明的目的也可以通过提供制动辅助系统来实现，所述制动辅助系统包括：监视装置，其构造成监视道路的相邻车道以用于探测相邻车道中的道路使用者对车辆的相对靠近，并且提供对其的信号指示；探测装置，其构造成探测车辆的左向或右向转弯，并且提供对其的信号指示；计算装置，其操作地耦接于监视装置和探测装置，以用于响应于来自于监视装置和探测装置的信号，计算是否即将与靠近的道路使用者发生碰撞，并且提供对其的信号指示；以及控制装置，其操作地耦接于计算装置，以用于响应于来自于计算装置的即将与靠近的道路使用者发生碰撞的信号，启动车辆的制动器，使得车辆能够在道路使用者后方通过，或使得车辆完全停止以避免碰撞或减轻碰撞。