[发明专利]用于自动制动车辆的方法和用于车辆的制动辅助系统

权利要求书

1.用于自动制动车辆(A)以避免与相邻车道中的道路使用者(B)发生碰撞的方法，其特征在于，包括：

监视道路的相邻车道以用于探测所述相邻车道中的道路使用者(B)对所述车辆(A)的相对靠近，并且提供对其的第一信号指示；

探测所述车辆(A)的左向或右向转弯，并且提供对其的第二信号指示；

响应于所述第一和第二信号，计算是否即将与靠近的道路使用者(B)发生碰撞，并且提供对其的第三信号指示；以及

响应于所述第三信号，启动所述车辆(A)的制动器，使得所述车辆能够在所述道路使用者(B)后方通过，或使得所述车辆完全停止以避免碰撞或减轻碰撞。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当计算是否即将与靠近的道路使用者(B)碰撞时，估计所述碰撞不能够通过转向操纵来避免，并且提供对其的所述第三信号指示。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当计算即将与靠近的道路使用者(B)碰撞时，估计所述车辆(A)的制动器的启动范围并且提供对其的信号指示。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所估计的所述制动器的启动范围来控制所述车辆(A)的制动器的启动。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，当计算即将与靠近的道路使用者(B)碰撞时，估计待启动的制动器，并且提供对其的信号指示。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，启动位于所述车辆(A)的左侧上的至少一个车轮上的以及位于所述车辆的右侧上的至少一个车轮上的制动器。

7.车辆(A)中的制动辅助系统，用于自动制动所述车辆以避免与邻近车道中的道路使用者(B)发生碰撞，其特征在于，所述制动辅助系统包括：

监视装置(1)，构造成监视道路的相邻车道以用于探测所述相邻车道中的道路使用者(B)对所述车辆(A)的相对靠近，并且提供对其的第一信号指示；

探测装置(4)，构造成探测所述车辆(A)的左向或右向转弯，并且提供对其的第二信号指示；

计算装置(2)，操作地耦接于所述监视装置(1)和所述探测装置(4)，以用于响应于所述第一和第二信号，计算是否即将与靠近的道路使用者(B)发生碰撞，并且提供对其的第三信号指示；以及

控制装置(6)，操作地耦接于所述计算装置(2)，以用于响应于所述第三信号，启动所述车辆(A)的制动器，使得所述车辆能够在所述道路使用者(B)后方通过，或使得所述车辆完全停止以避免碰撞或减轻碰撞。

8.根据权利要求7所述的制动辅助系统，其特征在于，所述计算装置(2)构造成当计算是否即将与靠近的道路使用者(B)碰撞时，估计所述碰撞不能够通过转向操纵来避免，并且提供对其的所述第三信号指示。

9.根据权利要求7或8所述的制动辅助系统，其特征在于，所述计算装置(2)构造成当计算即将与靠近的道路使用者(B)碰撞时，估计所述车辆(A)的制动器的启动范围并且提供对其的信号指示。

10.根据权利要求9所述的制动辅助系统，其特征在于，所述控制装置(6)构造成根据来自所述计算装置(2)的信号来控制所述车辆(A)的制动器的启动范围。

11.根据权利要求7-10中任一项所述的制动辅助系统，其特征在于，所述计算装置(2)构造成当计算即将与靠近的道路使用者(B)碰撞时，估计待启动的制动器，并且提供对其的信号指示。

12.根据权利要求11所述的制动辅助系统，其特征在于，所述控制装置(6)构造成根据来自所述计算装置(2)的信号来启动位于所述车辆(A)的左侧上的至少一个车轮上的以及位于所述车辆的右侧上的至少一个车轮上的制动器。

13.根据权利要求7-12中任一项所述的制动辅助系统，其特征在于，所述探测装置(4)包括至少一个传感器，所述至少一个传感器构造成用于监视所述车辆(A)的方向盘运动和/或一个或两个前轮的转弯。

14.根据权利要求7-13中任一项所述的制动辅助系统，其特征在于，所述探测装置(4)包括至少一个陀螺仪装置，所述至少一个陀螺仪装置构造成用于探测所述车辆(A)的方向盘运动以及一个或两个前轮的转向。