[发明专利]车道偏离警告系统和用于车辆偏离警告系统的方法

说明书

技术领域

本发明涉及根据独立权利要求的前序的用于车辆的车辆偏离警告系统，以及用于车道偏离警告系统的方法。更具体地，本发明涉及用于在车辆(例如，卡车、公共汽车或小汽车)无意地即将离开其行车道时警告车辆的驾驶员的系统和方法。

背景技术

车辆无意地偏离其行车道是交通事故的主要原因之一。存在许多导致这种无意偏离的原因，例如处理移动电话和通过移动电话进行通话、当设置收音机时的不注意、在驾驶时睡着。

欧盟将在2013年引入重型车辆安装称为车道偏离警告(LDW)系统的要求，该车辆偏离警告系统具有必须通过声音或振动进行警告并且给出车辆即将离开其行车道的方向的指示的特定要求。还有一个特定要求是警告必须在最迟各个轮胎已经离开车道标志0.3m时到达驾驶员。

例如在EP 1074430中描述了一种传统的LDW系统，其被配置用于监视车辆在道路上相对于车道标志的位置。这种系统通常具有用于保存可见车道标志的相机和用于确定车辆相对于其车道的位置的图像处理器。当车辆跨过或即将跨过车道标志时，系统自动地向驾驶员产生警告。

US 2009/0021358涉及LDW系统，其适用于基于与行车道的偏离来发送第一警告信号和第二警告信号。当车辆的车轮靠近车道标志时产生第一警告信号，并且可以被视为预警。当车辆的车轮越过车道标志时产生第二警告信号。第一警告信号可以采取方向盘中振动的方式，而第二警告信号可以采取灯光信号的方式。

US 20100295707 A1也涉及LDW系统，其适用于产生具有取决于驾驶员所呈现的活动的程度等的不同强度的警告信号，例如灯光信号、声音信号和/或触觉信号。

EP 1663711 A1也涉及LDW系统，其意图减少错误或不必要的警报的次数等。该系统还通过测量关于驾驶员驾驶车辆的多个参数(例如，转向活动、踏板使用和加速度改变)来监视他/她的活动。如果这些参数指示驾驶员在活跃地驾驶车辆，则LDW系统不需要产生任何警告信号。

当前LDW系统的一个基本问题是期望充分地警告驾驶员以在他/她已经睡着时唤醒他/她，而同时取决于情形使得即使在每行驶10km有非常大数量的警告也能够没有任何系统错误。因此提供驾驶员可高度接受的系统是非常重要的。

本发明的目的是提出改进的车道偏离警告系统，其帮助减少当车辆在离开其行车道的点上时产生的警报的数量，但是同时带来增强的安全性。

发明内容

使用由独立权利要求定义的本发明来实现以上目标。

由从属权利要求来定义优选实施例。

本发明是基于发明人对人类感知其环境中的变化的能力的研究的理解和知识，尤其是其感知声音信号所来自的位置的改变的能力。将该知识以及LDW系统应用于产生警告信号会产生用户高度可接受的系统。

更具体地，本发明使用人类对声音环境中的重大改变作出反应的事实。这可以是声音改变，例如，提高声音级别。他们也可以是语义改变，例如，听到一个人的名字。本发明的意图是使用声音方向的改变来引起驾驶员注意。研究表明在车辆中一方向上产生的声音能够将驾驶员吸引到该特定的方向，例如见Cristy Ho和Charles Spence在Journal of Experimental Psychology：Applied，2005，vol.11，No.3，页157-174(http://www.apa.org/pubs/journals/features/xap-11-3-157.pdf)上发表的题为“Assessing the Effectiveness of Various Auditory Cues in Capturing a Driver’s Visual Attention”的文章。

例如上述类型的传统警告系统，经常使用特定意图的警告信号来引起注意。本发明的意图是主要使用来自车辆无线电设备的已有声音。当来自无线电设备的声音在驾驶员环境中移动时，发生声音改变，由此声音被聚焦在车辆中的一个方向上。方向中的这种改变可能将驾驶员的注意吸引到该方向而不需要产生任何其他警告信号。在航空中已经测试了音乐的移动来指示方向，并且具有满意的效果。

本发明基于使用向车辆行车道移动的车辆位置的形式的、来自LDW系统的信息并且基于提供在实际法律要求警告来临之前指示即将进行警告的“更温和”和更可接受的指示。

该想法还基于使用已有信号但是修改他们以向驾驶员提供指示车辆很快将离开其行车道的温和的指示。