[发明专利]车道偏离警告系统和用于车辆偏离警告系统的方法

权利要求书

1.一种用于车辆(20)的车道偏离警告系统(2)，包括：车道监视单元(4)，适用于传递指示所述车辆相对于道路的车道标志(22)(见图2)的位置的位置信号(6)；车道偏离单元(8)，适用于基于所述位置信号(6)计算所述车辆与其车道的当前偏离和预期偏离，以及相对于所述车辆的偏离的方向，并且基于所述车辆与其车道的当前偏离和预期偏离以及相对于所述车辆的偏离的方向来产生一个或多个偏离信号(10)；以及

警报单元(12)，适用于基于所述偏离信号(10)向所述车辆的驾驶员产生一个或多个警报信号(14，16)，包括第一警报信号(14)和第二警报信号(16)，其中所述第一警报信号(14)被布置为如果所述车辆的当前偏离超过表示不允许偏离的第一阈值(T1，T1′)则产生所述第一警报信号，而所述第二警报信号(16)被布置为如果所述偏离信号(10)指示所述车辆将不允许地偏离其车道则产生所述第二警报信号，其中，

所述第二警报信号(16)是指示相对于所述车辆的预期偏离的方向的声音信号，

其特征在于通过改变所述车辆的声音系统的平衡来指示预期偏离的方向。

2.根据权利要求1所述的车道偏离警告系统，其中，所述声音平衡的所述改变在所述预期偏离小于第二阈值的阶段发生。

3.根据权利要求1所述的车道偏离警告系统，其中，所述声音平衡的所述改变在所述车辆相对于所述车道标志的位置指示预期偏离的阶段发生。

4.根据权利要求1所述的车道偏离警告系统，其中，所述声音平衡的所述改变取决于所述车辆相对于所述车道标志的位置而连续地发生。

5.根据权利要求1所述的车道偏离警告系统，其中，所述警报单元适用于在所述偏离信号指示预期偏离小于预定第二阈值时产生所述第二警报信号。

6.根据权利要求5所述的车道偏离警告系统，其中，所述第二阈值表示在偏离发生之前的预定时间。

7.根据权利要求5所述的车道偏离警告系统，其中，所述第二阈值表示在所述车辆和所述车道标志之间的预定距离。

8.根据以上权利要求中任意一项所述的车道偏离警告系统，其中，所述第二警报信号是以其强度取决于所述车辆在时间上多接近于离开其车道或取决于所述车辆与离开所述车道的距离的方式可变的，以使得所述第二警报信号的强度随着所述车辆更接近于离开所述车道而连续地增加。

9.根据以上权利要求中任一项所述的车道偏离警告系统，其中，如果所述偏离信号指示所述预期偏离将不会发生，则所述警报单元停止产生所述第二警报信号。

10.一种用于车辆(20′)的车道偏离警告系统(2′)，包括车道监视单元(4′)，其适用于传递指示所述车辆相对于道路的车道标志(22)的位置的位置信号(6′)，车道偏离单元(8′)适用于基于所述位置信号(6′)计算所述车辆的当前偏离和相对于所述车辆的偏离的方向，并且基于所述车辆的当前偏离和相对于所述车辆的偏离的方向来产生一个或多个偏离信号(10′)；以及

警报单元(12′)，适用于基于所述偏离信号(10′)向所述车辆的驾驶员产生一个或多个警报信号(14′，16′)，包括第一警报信号(14′)，其被布置为如果所述车辆的当前偏离超过表示不允许偏离的第一阈值(T1，T1′)则产生所述第一警报信号(14′)，其中，所述警报单元适用于基于所述位置信号产生指示所述车辆相对于所述车道标志的位置的第二警报信号(16′)，并且所述第二警报信号(16′)是声音信号，

其特征在于通过改变所述车辆的声音系统的平衡来指示所述车辆相对于所述车道标志的位置。

11.根据权利要求10所述的车道偏离警告系统，其中所述声音平衡的所述改变取决于所述车辆相对于所述车道标志的位置而连续地发生。