[发明专利]车辆行驶状态监控方法、路侧信标以及智能交通监控系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通技术，尤其涉及一种车辆行驶状态监控方法、路侧信标以及智能交通监控系统。

背景技术

随着交通技术的进步和发展，智能交通已经成为交通技术的重要发展方向，其中，对车辆的实时监控是实现智能交通的关键，因此，如何及时、准确地获取车辆的行驶状态是实现智能交通的关键。

目前，对车辆进行定位通常是采用全球定位系统(Global PositioningSystem，GPS)来实现，通过GPS定位系统可实时获得车辆的地理位置信息；同时，由于短程通信、RFID技术的覆盖距离短、射频辐射大等缺陷，无法广泛应用于车辆的监控通信中，因此，目前车辆与监管网络之间的通信则主要依靠个人移动通信系统和互联网来实现。然而，现有交通监控定位中，通过GPS获取车辆位置信息时，冗长的经纬度信息，导致路侧信标难以实时或周期性获取大量车辆的位置信息，而且仅获得车辆的地理位置信息显然也不能满足智能交通的需要，因此对于智能交通中，利用现有GPS定位系统来定位车辆的地理位置无法满足对车辆进行实时监控的需要。

综上，现有采用GPS系统和个人通信系统实现车辆行驶状态监控中，无法满足城市交通、高速公路交通的需要，特别是对路段复杂区域车辆行驶状态的监控，无法有效对车辆进行监控，对车辆进行实时监控将变得难以实现。

发明内容

本发明提供一种车辆行驶状态监控方法、路侧信标以及智能交通监控系统，可有效克服现有采用GPS定位和个人通信系统无法有效对车辆进行实时监控的问题。

本发明提供一种车辆行驶获取方法，用于获取道路中车辆的行驶状态，其中，所述道路的各路段上设置有路侧信标，所述路侧信标视距无线覆盖所述道路，所述车辆的车载终端上固定安装有智能平面天线阵列，所述方法包括：

所述路侧信标接收所述车辆上的车载终端实时或周期发送的车辆位置信息，所述车辆位置信息包括车辆相对路侧信标的距离和车辆的车头指向；

根据所述车辆实时或周期发送的所述车辆相对路侧信标的距离和车辆的车头指向，以及预置的路侧信标所视距覆盖的路段的地理位置信息，确定所述车辆的行驶状态，所述行驶状态包括车辆行驶方向和行驶速度；

其中，所述车辆的车头指向为所述车载终端根据其上固定安装的智能平面天线阵列接收到的所述路侧信标发送的导频信号检测得到。

本发明提供一种路侧信标，包括：

用于获取道路中车辆的行驶状态，其中，所述道路的各路段上设置有所述路侧信标，所述路侧信标视距无线覆盖所述道路，所述车辆的车载终端上固定安装有智能平面天线阵列，所述路侧信标包括：

车辆位置信息接收模块，用于接收车辆上的车载终端实时或周期发送的车辆位置信息，所述车辆位置信息包括车辆相对路侧信标的距离和车辆的车头指向；

车辆行驶状态确定模块，用于根据所述车辆实时或周期发送的相对路侧信标的距离和车辆的车头指向，以及预置的路侧信标所视距覆盖的路段的地理位置信息，确定所述车辆的行驶状态，所述行驶状态包括车辆行驶方向和行驶速度；

其中，所述车辆的车头指向为所述车载终端根据其上固定安装的智能平面天线阵列接收到的所述路侧信标发送的导频信号检测得到。

本发明提供一种车载终端，安装在车辆上，所述车载终端上设置有智能平面天线阵列，包括：

方向获取单元，用于通过所述智能平面天线阵列对路侧信标发送的导频信号的波束方向进行检测，得到所述车辆的车头指向；

距离获取单元，用于接收所述路侧信标发送的导航卫星经纬度定位信息，以及所述车载终端自身的导航卫星经纬度定位信息，得到所述车辆相对所述路侧信标的距离；

地理位置信息发送单元，用于实时或周期将所述车辆的位置信息发送至所述路侧信标，所述车辆的位置信息包括车辆相对所述路侧信标的距离和车辆的车头指向。

本发明提供一种智能交通监控系统，包括：设置在道路的各路段上的路侧信标；

所述路侧信标为采用上述本发明提供的路侧信标，用于对安装有上述本发明提供的车载终端的车辆的行驶状态进行监控。