[发明专利]车辆行驶状态监控方法、路侧信标以及智能交通监控系统

权利要求书

1.一种车辆行驶状态监控方法，用于获取道路中车辆的行驶状态，其中，所述道路的各路段上设置有路侧信标，所述路侧信标视距无线覆盖所述道路，所述车辆的车载终端上固定安装有智能平面天线阵列，其特征在于，所述方法包括：

所述路侧信标接收所述车辆上的车载终端实时或周期发送的车辆位置信息，所述车辆位置信息包括车辆相对路侧信标的距离和车辆的车头指向；

根据所述车辆实时或周期发送的所述车辆相对路侧信标的距离和车辆的车头指向，以及预置的路侧信标所视距覆盖的路段的地理位置信息，确定所述车辆的行驶状态，所述行驶状态包括车辆行驶方向和行驶速度；

其中，所述车辆的车头指向为所述车载终端根据其上固定安装的智能平面天线阵列接收到的所述路侧信标发送的导频信号检测得到。

2.根据权利要求1所述的车辆行驶状态监控方法，其特征在于，还包括：

所述路侧信标向其所视距覆盖的路段广播路侧信标的导航卫星经纬度定位信息，以便所述车载终端根据所述路侧信标的导航卫星经纬度定位信息和所述车载终端自身的导航卫星经纬度定位信息得到所述车辆相对路侧信标的距离。

3.根据权利要求1所述的车辆行驶状态监控方法，其特征在于，还包括：

所述路侧信标向其所视距覆盖的路段发送导频信号，以便所述车载终端通过其上安装的智能平面阵列天线对所述导频信号的波束方向进行检测，确定所述车辆相对于导频信号入射方向的车头指向。

4.根据权利要求1所述的车辆行驶状态监控方法，其特征在于，还包括：

根据存储的相邻路侧信标的地理位置，以及所述车辆的行驶状态，确定所述车辆是否临近相邻路侧信标以进行通信小区的切换，是则将所述车辆的行驶状态通知所述相邻路侧信标，将所述车辆切换至相邻路侧信标，以便由所述相邻路侧信标监控所述车辆的行驶状态；

其中，所述路侧信标存储有相邻路侧信标的地理位置。

5.根据权利要求1所述的车辆行驶状态监控方法，其特征在于，还包括：

根据所述车辆的行驶状态，以及所述车辆的车头指向，确定所述车辆是否违章，是则通知所述车辆或监控中心。

6.根据权利要求5所述的车辆行驶状态监控方法，其特征在于，所述根据所述车辆的行驶状态以及所述车辆的车头指向，确定所述车辆是否违章包括：

根据所述车辆的行驶状态，判定所述车辆是否长时间位于所述路侧信标所在地段的非停车场，是则所述车辆违章；

或者，根据所述车辆的车头指向，判定所述车辆是否在所述路侧信标所在地段中标识的双黄线路段掉头行驶，是则所述车辆违章；

或者，根据所述车辆的行驶状态，判定所述车辆是否超速行驶，是则违章。

7.根据权利要求1所述的车辆行驶状态监控方法，其特征在于，还包括：

将获取的所述车辆的行驶状态，通知邻近的其他车辆，以预防交通事故的发生。

8.一种路侧信标，用于获取道路中车辆的行驶状态，其中，所述道路的各路段上设置有所述路侧信标，所述路侧信标视距无线覆盖所述道路，所述车辆的车载终端上固定安装有智能平面天线阵列，其特征在于，所述路侧信标包括：

车辆位置信息接收模块，用于接收车辆上的车载终端实时或周期发送的车辆位置信息，所述车辆位置信息包括车辆相对路侧信标的距离和车辆的车头指向；

车辆行驶状态确定模块，用于根据所述车辆实时或周期发送的相对路侧信标的距离和车辆的车头指向，以及预置的路侧信标所视距覆盖的路段的地理位置信息，确定所述车辆的行驶状态，所述行驶状态包括车辆行驶方向和行驶速度；

其中，所述车辆的车头指向为所述车载终端根据其上固定安装的智能平面天线阵列接收到的所述路侧信标发送的导频信号检测得到。

9.根据权利要求8所述的路侧信标，其特征在于，还包括：

通知模块，用于根据存储的相邻路侧信标的地理位置，以及所述车辆的行驶状态，确定所述车辆是否临近相邻路侧信标以进行通信小区的切换，是则将所述车辆的行驶状态通知所述相邻路侧信标，将所述车辆切换至相邻路侧信标，以便由所述相邻路侧信标监控所述车辆的行驶状态；

其中，所述路侧信标存储有相邻路侧信标的地理位置。