[发明专利]控制偏心线圈体缠绕过程的方法和按照该方法工作的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于控制偏心线圈体的缠绕过程的方法。此外本发明也涉及一种按照该方法工作的装置、即例如一种实施该方法的控制装置，或者一种具有该装置的金属线缠绕机器。

背景技术

线圈体起待生产的绕组的芯的作用。绕组以自身已知的方式和方法由多个或许多导电金属线的绕组层中得出。在线圈、继电器、磁继电器、发动机绕组等等的情况下，线圈体是指一种金属部件、例如一种平行六面体形的金属部件。

这样的线圈体在这里和在下文中被称为偏心的，其中，在线圈体的表面上的不同的点与中心点或与线圈体的经过中心点延伸的旋转轴线之间具有不同的距离。一个对于偏心线圈体的例子是平行六面体形的线圈体，其中，外部的角点与旋转轴线之间具有最大的距离，和其中，所有其它的点则具有较小的距离，直到在平行六面体的表面上一点处的最小的距离，该平行六面体利用穿过中心点的侧面之一的法线得出。偏心的线圈体也许近似的是旋转体的相对部件、例如圆柱体，其中，在圆柱体外表面上的所有的点至少与中心轴线或旋转轴线之间具有相同的距离。

用于控制线圈体的缠绕过程的方法和为此设置的金属线缠绕机器基本上是已知的。此外，偏心线圈体的缠绕也是自身已知的。

获得质量好的缠绕过程的一个重要的前提是，使得在缠绕过程中作用到金属线上的拉力保持恒定。然而，在偏心线圈体、即例如具有平行六面体形的线圈体几何形状的发动机绕组的情况下，在缠绕循环期间出现高的拉力跳跃和拉力波动。这样的拉力跳跃可能会损害缠绕的金属线或甚至使得金属线断裂。其缺点也在于，金属线由于拉力波动经历不希望的长度伸长，并且其在缠绕的线圈中导致所产生的磁场的不均匀性。

发明内容

本发明的目的相应地在于，提出一种用于控制偏心线圈体的缠绕过程的方法，该方法避免上述缺点或至少减少其影响。基于本发明的一个特殊的方面目的还在于，提出一种用于控制偏心线圈体的缠绕过程的方法，其中，避免了待缠绕线圈的转速的下降，从而不损害按照该方法工作的设备的生产能力。

该目的根据本发明利用权利要求1所述的特征来实现。为此，在用于控制偏心线圈体的缠绕过程的方法中，其中线圈体利用缠绕传动装置转入旋转运动中，其中利用线圈体的旋转运动使得安置在那里的金属线缠绕在线圈体上并且从卷筒上抽出，该卷筒分配有制动传动装置，设计为，基于线圈体的相应的旋转位置实现缠绕传动装置和/或制动传动装置的控制、特别是经过调节的控制。

本发明从这样的认识出发，即在偏心线圈体中由于其几何结构，从在其上预设有金属线的卷筒上抽出的速度不是恒定的，其中线圈体以该速度进行缠绕，并且该速度和线圈体的旋转位置有关。本发明利用相对简单的数学比例计算与线圈体的旋转位置有关的抽出速度的改变。

本发明的优点相应地在于，基于线圈体的旋转位置的探测，可以实现缠绕传动装置或制动传动装置或这两种传动装置、也就是说缠绕传动装置和制动传动装置的控制，以用于使得金属线上的拉力保持恒定或至少基本上是稳定的。

本发明的有利的设计方案是从属权利要求的内容。在此所应用的对前面权利要求的引用通过相应的从属权利要求的特征指出了独立权利要求的内容的其它设计方案；这不能理解为对于前面所引用的从属权利要求的特征组合的独立的、代表性的保护要求的放弃。因为特别是从属权利要求的内容相关于在优先权日的现有技术可能形成独有的并且独立的发明，因此申请人保留这种权利，即将这些或者其它的、到现在为止只在说明书和/或附图中公开的特征组合作为独立权利要求或部分说明的内容。此外，相关于权利要求的设计方案，在后面的权利要求中的特征的详细具体化中由此出发，即在分别前面的权利要求中不存在这样的限制。

对于本发明的一个特殊的实施方式提出，尽管金属线从卷筒上抽出的速度不是恒定的，但是传动装置的控制使得缠绕传动装置转速恒定。线圈体也就以恒定的转速旋转并且该速度对于在单位时间内缠绕的线圈体的可能的转速是确定的。恒定的转速也就导致了可预见的产量。此外，和例如相关于线圈体的旋转位置在动力方面降低到恒定的转速值之下的转速相比，缠绕传动装置的恒定的转速促使产量升高。