[发明专利]控制偏心线圈体缠绕过程的方法和按照该方法工作的装置

权利要求书

1.一种用于控制偏心线圈体(28)的缠绕过程的方法，其中所述线圈体(28)利用缠绕传动装置(20)转入旋转运动中，其中利用所述线圈体(28)的旋转运动使得安置在那里的金属线(32)缠绕在所述线圈体(28)上并且从卷筒(30)上抽出，所述卷筒分配有制动传动装置(22)，其特征在于，基于所述线圈体(28)的相应的旋转位置实现所述缠绕传动装置(20)和/或所述制动传动装置(22)的控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述金属线(32)从所述卷筒(30)上抽出的速度不是恒定的，和其中所述传动装置的经过调节的控制实现了所述缠绕传动装置(20)的恒定的转速。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，为所述线圈体(28)的多个旋转位置和所述卷筒(30)的多个对应一致的旋转位置确定所述卷筒(30)的速度图形并且将所述速度图形应用为对于所述制动传动装置(22)的控制的基础。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，为所述线圈体(28)的多个旋转位置，由相应的所述旋转位置和所述金属线(30)的当前的承载点(36)与所述线圈体(28)的旋转轴线之间的由此产生的距离来确定所述卷筒(30)的所述速度图形。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述卷筒(30)的所述速度图形被作为输入端参数输送给用于控制所述制动传动装置(22)的调节电路。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，用于控制所述制动传动装置(22)的所述调节电路包括用于使得通过所述制动传动装置(22)施加在所述金属线(32)上的拉力保持恒定的调节器。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，用于控制所述制动传动装置(22)的所述调节电路包括：PI-调节器(54)；和电流调节器(56)；以及作为用于使得所述金属线(32)上的拉力保持恒定的调节器的、在反馈支路上的PI-调节器(60)。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的方法，其中，通过具有PI-调节器(44)和电流调节器(42)的调节电路来实现控制以用于使得所述缠绕传动装置(20)的转速保持恒定。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述缠绕传动装置(20)的调节和所述制动传动装置(22)的调节分别作为位置调节来实施。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述金属线(32)从所述卷筒(30)上抽出的速度不是恒定的，和其中所述传动装置的控制将金属线抽出动力的补偿分配到所述缠绕传动装置(20)和所述制动传动装置(22)上。

11.一种用于实施根据权利要求1至10中任一项所述的方法的计算机程序模块。

12.一种数据载体，具有根据权利要求11所述的计算机程序模块。

13.一种控制装置(12)，具有用于实施根据权利要求1至10中任一项所述的方法的工具。

14.一种控制装置(12)，在所述控制装置上加载了作为控制程序模块(18)的、根据权利要求11所述的计算机程序模块，作为用于实施根据权利要求1至10中任一项所述的方法的工具。

15.一种金属线缠绕机器(10)，具有根据权利要求13或14中任一项所述的控制装置(12)。