[发明专利]降低车辆与第一外部物体之间碰撞的风险的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种降低车辆与第一外部物体之间碰撞的风险的方法。本发明还涉及一种用于车辆的防撞系统。

背景技术

每年有很多人卷入交通事故中，造成受伤或死亡。为了降低事故的数量和/或降低事故的影响，研发了车辆安全系统。

诸如保险杠、安全带、吸撞缓冲区和气囊的保护性安全系统已经使用多年。这些系统通过分散来自碰撞的动能而起作用，从而保护车内乘客。

除保护性安全系统外，近年来还引入了另一种类型的安全系统。这些车载系统被设计成协助驾驶员防止、避免或减轻即将发生的碰撞或事故。因此，这些系统被称作预防性安全系统。先进的预防性安全系统通过不仅感测搭载该系统的车辆的运动而且察觉车辆周围的交通状况而起作用。这些系统能够通知驾驶员可能的危险，以警告驾驶员即将发生的事故，并对危险情况加以检测和分类。此外，这种系统可在车辆运行期间起到主动的支持或干预作用，从而防止事故发生或减轻事故后果。

防撞系统是预防性安全系统的一个例子。如果可能发生碰撞且系统检测到驾驶员未以适当的方式作出反应，则该系统会执行紧急操作和/或警告驾驶员。例如，当系统确定碰撞不可避免时，会对车辆执行自主制动。如果车速过快而不能避开前方的障碍物，例如前车，则系统至少会帮助降低车速，从而减轻碰撞后果。如本文所述，术语防撞系统用于适于避免碰撞的系统以及减轻碰撞后果的系统。通常，碰撞能否避免之间的差别取决于主车的车速及对障碍物的相对速度。

这里术语主车是指搭载有防撞系统的自有车辆。术语前车是指主车前方最近的车辆。通常，前车和主车的运行方向大致相同。

一般情况下，防撞系统包括三个独立的子系统：感知系统、检测系统和动作系统。感知系统包括不同的传感器，这些传感器用于确定主车的运动并感知主车周围的交通状况。检测系统利用感知系统的输出来检测可能的不利情况并决定执行通知、报警或干预。动作系统执行由检测系统决定的一个或多个动作。

对可能干预的执行是一种在防撞系统的效果与错误报警的风险之间的权衡。例如，若实际上不存在真正的紧急情况，则不希望防撞系统对主车执行制动。

在交通拥挤时段，交通通常密集，并且车辆之间的时间间隙可能较小。若前车的驾驶员因某种原因与另一外部物体(例如前车前方的第三车辆)相撞，则在无辅助的情况下，主车的驾驶员可能难以避免碰撞，因为前车由于碰撞会非常突然且意外地改变运动。因此，主车的驾驶员只有非常短的时间来对交通状况突变作出反应并作出适当的决定，以避免和/或减轻与前车相撞。如上所述，根据已知技术的防撞系统能够通过在这种情况下进行干预而对主车的驾驶员提供帮助。但是，由于以上所述的在效果与希望避免错误干预之间进行权衡，因此在启动应急操作之前，主车可能距离前车非常近。主车可能靠得非常近，乃至不能避免与前车相撞。

文件EP 2 172 920 A1公开了一种车载报警系统，用于检测在检测区内是否存在外部物体，例如其它车辆。该系统测量外部物体的加速度，并且如果该加速度超过一定阈值则作出反应。在外部车辆执行紧急制动和/或转向操作时，可能发生这种情况。然后产生报警信号。

但是，即使涉及前车的碰撞有时因前车加速度的快速改变(例如紧急制动)而导致，但也有许多这样的情况，未发生前车加速度的快速改变情况，或者未观测到加速度的快速改变(例如由于传感器被另一物体遮挡)，而发生涉及前车的碰撞。前车本身可能受到另一车辆的碰撞，并在不可预知的方向上被突然掷出。另一种情况是，前车撞上行人或动物，这些与车辆相比都是重量轻得多的物体，因此前车的加速度变化不大。

因此，需要提供一种改进的防撞系统，较之于现有防撞系统，该防撞系统在主车附近发生涉及第一外部物体的碰撞时能够更好地处理这一情况。还需要提供一种适合在这种情况下降低主车与第一外部物体之间碰撞的风险的方法。

发明内容

本发明的一个目的在于降低或改善现有技术的至少一项缺点，或提供可用的替代方案。

该目的通过本发明的方法来实现。

因此，本发明的第一方面涉及一种降低搭载防撞系统的车辆与第一外部物体之间碰撞的风险的方法。所述方法包括：

-检测主车附近是否发生了涉及第一外部物体的碰撞；以及

-运行主车的防撞系统，使得与未检测到碰撞的情况相比，如果检测到碰撞，防撞系统能够早一步自主地启动应急操作。

主车是搭载防撞系统的车辆。第一外部物体通常指前车，但也可指迎面而来的车辆或横过的车辆。外部是指车辆的外部。