[发明专利]降低车辆与第一外部物体之间碰撞的风险的方法

权利要求书

1.一种降低车辆与第一外部物体之间碰撞的风险的方法，所述方法包括：

操作主车的防撞系统，以评估(200)第一外部物体(6)的动态状态；

根据所述第一外部物体的动态状态，不断地确定启动应急操作以避免或者减轻所述主车与所述第一外部物体之间的碰撞的所需的第一延时；

在所述第一延时期间，检测(210)是否存在涉及所述第一外部物体(6)相对于第二外部物体的碰撞情况；以及

如果检测到所述碰撞情况，则将所述第一延时减少到比所述第一延时短的第二延时。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二延时是基于所述检测的碰撞情况的最近发生时间和严重程度中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述应急操作包括自主制动操作、自主转向操作和发出报警信号中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

考虑两种平行的交通情况假设，第一种假设是没有检测到碰撞情况的正常交通情况，而第二种假设是已经检测到所述碰撞情况；

基于是否检测到所述碰撞情况来选择其中一种所述假设；以及基于所选择的假设来启动所述应急操作。

5.一种用于车辆(4)的防撞系统(100)，包括：

状态评估单元，评估第一外部物体的动态状态；

检测单元(110)，检测是否存在涉及所述第一外部物体(6)相对于第二外部物体的碰撞情况，并且如果存在所述碰撞情况，则发出控制信号；以及

动作单元(120)，a)根据所述第一外部物体的动态状态，不断地确定由车辆启动应急操作以避免或者减轻所述车辆与所述第一外部物体之间的二次碰撞所需的第一延时；b)响应所述控制信号，将所述第一延时减少为比所述第一延时短的第二延时；和c)当所述第二延时到期时，启动所述应急操作。

6.根据权利要求5所述的防撞系统(100)，其中，所述检测单元(110)包括第一传感器组件(130)，用于监测所述车辆(4)的附近(12)，以便检测是否已经发生涉及所述第一外部物体的碰撞。

7.根据权利要求6所述的防撞系统(100)，其中，所述状态评估单元包括第二传感器组件(140)，用于测量所述第一外部物体(6)的动态状态变量。

8.根据权利要求7所述的防撞系统(100)，其中，所述第一传感器组件(130)和第二传感器组件(140)适于采用不同的物理测量。

9.根据权利要求8所述的防撞系统(100)，其中，所述第一传感器组件(130)是基于声音的和基于图像的中的至少一种。

10.根据权利要求9所述的防撞系统(100)，其中，所述第二传感器组件(140)适于利用电磁辐射或光。

11.根据权利要求10所述的防撞系统(100)，其中，所述光为红外光或紫外光。

12.根据权利要求10所述的防撞系统(100)，其中，所述电磁辐射为无线电波。

13.一种车辆(4)，包括根据权利要求5-12中任一项所述的防撞系统(100)。

14.一种电子控制单元，适于：

评估位于主车的附近的第一外部物体(6)的动态状态；

根据所述第一外部物体的动态状态，不断地确定启动应急操作以避免或者减轻主车与第一外部物体之间的二次碰撞所需的第一延时；

检测第一外部物体相对于第二外部物体是否处于碰撞情况；

如果存在所述碰撞情况，则将所述第一延时减少为比所述第一延时短的第二延时；以及

运行车辆(4)的防撞系统(100)，以在所述第二延时到期时启动应急操作。