[发明专利]混合动力车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及在电动机与驱动轮之间具备联接元件的混合动力车辆的控制装置。

背景技术

作为混合动力车辆，公开有专利文献1的技术。该公报中公开有如下构成，即，在发动机与有级式自动变速器之间具备电动发电机，并且具备对发动机与电动发电机之间的驱动力进行离合的第一离合器、对电动发电机与自动变速器之间的驱动力进行离合的第二离合器。而且，在不伴随发动机起动的变速时，通过对第二离合器进行滑动控制，抑制变速振动。

专利文献1：(日本)特开2009-214640号公报

但是，例如在从5速向4速、3速连续变化的情况下，基于第一次的变速结束的情况单纯地使第二离合器的滑动控制终止时，向变速器的输入转矩发生变动，可能会产生冲击振动。

发明内容

本发明是着眼于上述问题而设立的，其目的在于提供即使在连续变速时也能够避免冲击振动的混合动力车辆的控制装置。

为了实现上述目的，本发明的混合动力车辆的控制装置，其具备：发动机；电动机；自动变速器，其通过将多个联接元件联接或释放来进行变速；第一离合器，其设置在所述发动机与所述电动机之间，对所述发动机与所述电动机之间的驱动力的传递进行离合；第二离合器，其设置在所述电动机与驱动轮之间，对从所述电动机向所述驱动轮的驱动力的传递进行离合；滑动控制装置，其在所述自动变速器的变速中使所述第二离合器成为滑动状态，其中，所述滑动控制装置在连续地进行当前的变速和下一变速的连续变速中，在当前的变速结束后且在下一变速结束之前，使所述第二离合器的滑动状态过渡到完全联接状态的情况下，使所述第二离合器的联接压逐渐上升。

因此，能够避免从滑动状态向完全联接状态的急剧过渡，能够抑制变速振动。

附图说明

图1是表示应用了实施例1的起步时发动机起动控制装置的后轮驱动的混合动力车辆的整体系统图；

图2是表示实施例1的综合控制器的运算处理程序的控制框图；

图3是表示在图2的目标驱动力运算部用于目标驱动力运算的目标驱动力映像之一例的图；

图4是表示在图2的模式选择部用于目标模式的选择的EV-HEV选择映像的图；

图5是表示在图2的目标充放电运算部用于目标充放电电力的运算的目标充放电量映像之一例的图；

图6是实施例1的自动变速器的变速映像图；

图7是实施例1的自动变速器的概略图；

图8是实施例1的自动变速器的联接动作表；

图9是表示实施例1的连续变速时的各联接元件的关系的图；

图10是表示实施例1的第二离合器联接压控制处理的流程图；

图11是表示实施例1的单独变速的变速状态的时间图；

图12是表示实施例1的连续变速的变速状态的时间图。

符号说明

E：发动机

FW：飞轮

CL1：第一离合器

MG：电动发电机

CL2：第二离合器

AT：自动变速器

PS：传动轴

DF：差速器

DSL：左驱动轴

DSR：右驱动轴

RL：左后轮(驱动轮)

RR：右后轮(驱动轮)

FL：左前轮

FR：右前轮

1：发动机控制器

2：电动机控制器

3：变换器

4：蓄电池

5：第一离合器控制器

6：第一离合器油压单元

7：AT控制器

8：第二离合器油压单元

9：制动控制器

10：综合控制器

24：制动油压传感器

100：目标驱动力运算部

200：模式选择部

300：目标充放电运算部

400：动作点指令部

500：变速控制部

具体实施方式

〔实施例1〕

首先，对混合动力车辆的驱动系构成进行说明。图1是表示应用了实施例1的发动机起动控制装置的基于后轮驱动的混合动力车辆的整体系统图。如图1所示，实施例1的混合动力车的驱动系具有：发动机E、飞轮FW、第一离合器CL1、电动发电机MG、第二离合器CL2、自动变速器AT、传动轴PS、差速器DF、左驱动轴DSL、右驱动轴DSR、左后轮RL(驱动轮)、右后轮RR(驱动轮)。另外，FL为左前轮，FR为右前轮。