[发明专利]重型工件运载定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及重型工程机械技术领域，特别是涉及一种重型工件运载定位装置。

背景技术

重型工件的使用通常需要特定的设备对其进行运截和定位，由于重型工件的体积和重量均较大，其对相应的运截和定位设备也提出了较高的要求。

现有技术中，通常利用行车对重型工件进行运载和定位。请参阅图1，图1是现有技术中一种行车的简化结构示意图。

如图1所示，该行车1主要包括龙门行车架2、动梁3、电机4、电葫芦5以及链条6。工件7通过链条6捆绑固定，并通过动梁3、电机4以及电葫芦5的作用进行吊动。

本领域技术人员容易知晓，行车1的体积和重量均较大、成本较高、对链条6质量要求较高，在吊转过程中存在较大的安全隐患，其移动速度慢、精度低、导致工件7运载和定位工作效率较低。

发明内容

本发明提供一种重型工件运载定位装置，能够解决现有技术中行车体积和重量均较大、成本较高、对链条质量要求较高，在吊转过程中存在较大的安全隐患，其移动速度慢、精度低，导致工件运载和定位工作效率较低的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种重型工件运载定位装置，该重型工件运载定位装置包括第一支架、第二支架、X方向驱动单元以及Y方向驱动单元，该第二支架设于该第一支架上方；该X方向驱动单元包括固定组件和活动组件，该固定组件设于该第一支架上，该活动组件作用于该第二支架，以在该第一支架上驱动该第二支架在X方向运动；该Y方向驱动单元设于该第一支架上，用于驱动该第一支架连同该第二支架在Y方向运动。

其中，该重型工件运载定位装置还包括第三支架、撑杆组件以及Z方向驱动单元，该撑杆组件将该第三支架与该第二支架相连接；该Z方向驱动单元设于该第二支架上，该Z方向驱动单元作用于该撑杆组件，以在该第二支架上驱动该第三支架在Z方向运动。

其中，该撑杆组件未撑起时收容于该第二支架内。

其中，该撑杆组件包括第一杆体和第二杆体，该第一杆体的下端滑动设置于该第二支架上，该第一杆体的上端铰接于该第三支架上；该第二杆体的中间与该第一杆体的中间相铰接，该第二杆体的下端铰接于该第二支架上，该第二杆体的上端滑动设置于该第三支架上。

其中，该第三支架包括第三导向槽钢、第三铰接支座以及工件托盘，该第三导向槽钢设于该第三支架的下部，用于限定该第二杆体的上端滑动；该第三铰接支座设于该第三支架的下部，用于铰接该第一杆体的上端；该工件托盘设于该第三支架的上部，用于承载工件。

其中，该第二支架包括第二导向槽钢、第二铰接支座以及X方向驱动滚轮，该第二导向槽钢设于该第二支架的上部，用于限定该第一杆体的下端滑动；该第二铰接支座设于该第二支架的上部，用于铰接该第二杆体的下端；该X方向驱动滚轮设于该第二支架的下部，用于实现该第二支架在X方向运动。

其中，该第一支架包括X方向导轨和Y方向驱动滚轮，该X方向导轨设于该第一支架的上部，该X方向导轨的两端设置有挡块，该X方向驱动滚轮在该X方向导轨内往复运动；该Y方向驱动滚轮设于该第一支架的下部，用于实现该第一支架在Y方向运动。

其中，该X方向驱动单元为X方向驱动油缸，该X方向驱动油缸包括X方向驱动缸体和X方向驱动活塞杆，该X方向驱动缸体设于该第一支架上；该X方向驱动活塞杆连接于该第二支架。

其中，该Y方向驱动单元包括回转马达和Y方向驱动轴，该Y方向驱动轴与该回转马达传动连接，该Y方向驱动轴上设置有轴承，该Y方向驱动轴通过该轴承与该Y方向驱动滚轮装配。

其中，该Z方向驱动单元为Z方向驱动油缸，该Z方向驱动油缸包括Z方向驱动缸体和Z方向驱动活塞杆，该Z方向驱动缸体设于该第二支架上；该Z方向驱动活塞杆连接于该第一杆体与该第二杆体的铰接处。

其中，该重型工件运载定位装置还包括设于该第一支架上的液压站，该液压站与该X方向驱动油缸、该回转马达以及该Z方向驱动油缸管体相连，用于为该X方向驱动油缸、该回转马达以及该Z方向驱动油缸管提供液压动力。

其中，该X方向驱动单元、该Y方向驱动单元以及Z方向驱动单元均包括电动马达、减速机以及传动丝杆，通过该电动马达、该减速机以及该传动丝杆的传动作用使得该第二支架、该第一支架以及该第三支架分别在X方向、Y方向以及Z方向运动。