[发明专利]重型工件运载定位装置

权利要求书

1.一种重型工件运载定位装置，其特征在于，包括：

第一支架；

第二支架，设于所述第一支架上方；

X方向驱动单元，包括固定组件和活动组件，所述固定组件设于所述第一支架上，所述活动组件作用于所述第二支架，以在所述第一支架上驱动所述第二支架在X方向运动；以及

Y方向驱动单元，设于所述第一支架上，用于驱动所述第一支架连同所述第二支架在Y方向运动。

2.根据权利要求1所述的重型工件运载定位装置，其特征在于，所述重型工件运载定位装置还包括：

第三支架；

撑杆组件，所述撑杆组件将所述第三支架与所述第二支架相连接；以及

Z方向驱动单元，设于所述第二支架上，所述Z方向驱动单元作用于所述撑杆组件，以在所述第二支架上驱动所述第三支架在Z方向运动。

3.根据权利要求2所述的重型工件运载定位装置，其特征在于，所述撑杆组件未撑起时收容于所述第二支架内。

4.根据权利要求2所述的重型工件运载定位装置，其特征在于，所述撑杆组件包括：

第一杆体，所述第一杆体的下端滑动设置于所述第二支架上，所述第一杆体的上端铰接于所述第三支架上；以及

第二杆体，第二杆体的中间与所述第一杆体的中间相铰接，所述第二杆体的下端铰接于所述第二支架上，所述第二杆体的上端滑动设置于所述第三支架上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的重型工件运载定位装置，其特征在于，所述第三支架包括：

第三导向槽钢，设于所述第三支架的下部，用于限定所述第二杆体的上端滑动；

第三铰接支座，设于所述第三支架的下部，用于铰接所述第一杆体的上端；以及

工件托盘，设于所述第三支架的上部，用于承载工件。

6.根据权利要求5所述的重型工件运载定位装置，其特征在于，所述第二支架包括：

第二导向槽钢，设于所述第二支架的上部，用于限定所述第一杆体的下端滑动；

第二铰接支座，设于所述第二支架的上部，用于铰接所述第二杆体的下端；以及

X方向驱动滚轮，设于所述第二支架的下部，用于实现所述第二支架在所述X方向运动。

7.根据权利要求6所述的重型工件运载定位装置，其特征在于，所述第一支架包括：

X方向导轨，设于所述第一支架的上部，所述X方向导轨的两端设置有挡块，所述X方向驱动滚轮在所述X方向导轨内往复运动；以及

Y方向驱动滚轮，设于所述第一支架的下部，用于实现所述第一支架在所述Y方向运动。

8.根据权利要求7所述的重型工件运载定位装置，其特征在于，所述X方向驱动单元为X方向驱动油缸，所述X方向驱动油缸包括：

X方向驱动缸体，设于所述第一支架上；以及

X方向驱动活塞杆，连接于所述第二支架。

9.根据权利要求8所述的重型工件运载定位装置，其特征在于，所述Y方向驱动单元包括：

回转马达；以及

Y方向驱动轴，与所述回转马达传动连接，所述Y方向驱动轴上设置有轴承，所述Y方向驱动轴通过所述轴承与所述Y方向驱动滚轮装配。

10.根据权利要求9所述的重型工件运载定位装置，其特征在于，所述Z方向驱动单元为Z方向驱动油缸，所述Z方向驱动油缸包括：

Z方向驱动缸体，设于所述第二支架上；以及

Z方向驱动活塞杆，连接于所述第一杆体与所述第二杆体的铰接处。

11.根据权利要求10所述的重型工件运载定位装置，其特征在于，所述重型工件运载定位装置还包括设于所述第一支架上的液压站，所述液压站与所述X方向驱动油缸、所述回转马达以及所述Z方向驱动油缸管体相连，用于为所述X方向驱动油缸、所述回转马达以及所述Z方向驱动油缸管提供液压动力。

12.根据权利要求2所述的重型工件运载定位装置，其特征在于，所述X方向驱动单元、所述Y方向驱动单元以及Z方向驱动单元均包括电动马达、减速机以及传动丝杆，通过所述电动马达、所述减速机以及所述传动丝杆的传动作用使得所述第二支架、所述第一支架以及所述第三支架分别在所述X方向、所述Y方向以及所述Z方向运动。