[发明专利]一种GPS模块串口通讯一致性通用调整方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种GPS模块串口通讯一致性通用调整方法。

背景技术

目前各个生产GPS模块的厂家在所生产的GPS模块上都可以提供用户常用的GPS定位、授时等功能，同时软件协议接口上能兼容GPS领域通用的NMEA协议，在与主板连接的硬件接口上也提供了比较相似的管脚，如电源、串口、SPI、II等接口，但是各种GPS模块虽然看上去较为相似，实际上使用时却往往难以方便的相互替换使用。其主要原因是GPS模块与主板之间通信是靠串口来进行通信，但是串口波特率却难以调整并适应用户的需求。因为在现有的GPS模块中，虽然都提供了通信串口中最主要的txd、rxd信号，但是串口通信中最重要的通信速率，即波特率却由软件编程定制或出厂默认，即由模块厂商固化。这导致在工程应用、产品升级换代中，用户需要根据各不同厂家的GPS模块规格书中所写明的波特率，或在GPS模块连接的主板端上编写软件来调整波特率，或重新购买出厂默认波特率和现有产品一样的模块，不仅限制了用户的可选择范围，也加大了用户软件开发、调试成本。随着GPS定位装置的应用越来越广泛，生产GPS模块的厂家数量也越来越多，使得市面上的GPS模块的型号也越来越多，同时伴随着GPS模块的升级、替换也越来越频繁，而现有的GPS模块波特率难以调整的问题也越来越严重。

发明内容

为了解决现有GPS模块与主板之间的波特率难以调整的技术问题，本发明提供一种可方便的调整GPS模块与主板之间的波特率的GPS模块串口通讯一致性通用调整方法。

为了实现上述技术目的，本发明的技术方案是：一种GPS模块串口通讯一致性通用调整的方法，包括以下步骤：

步骤1：预先确定用于确定波特率的通信串口管脚并确定相应管脚电平状态所对应的波特率，然后设定GPS模块与主板的控制器在上电复位后首先检测各自的通信串口用于确定波特率管脚的电平状态；

步骤2：将用于确定波特率的通信串口管脚分别串联电阻后连接至逻辑高电平或逻辑低电平用以调整波特率；

步骤3：将GPS模块通过通信串口连接主板；

步骤4：GPS模块和主板上电复位，GPS模块和主板分别检测通信串口用于确定波特率管脚的电平状态，并根据管脚的电平状态确定波特率；

步骤5：GPS模块初始化后进行定位，定位完成后按NMEA协议通过通信串口向主板发送信息，即完成通讯一致化调整并进入正常定位和通讯流程。

所述的一种GPS模块串口通讯一致性通用调整的方法，所述的步骤1中用于确定波特率的通信串口管脚为CD、DTR、DSR、RTS、CTS和RI管脚中的至少一个，管脚的电平状态为逻辑高电平或逻辑低电平，波特率范围为4800～115200。

所述的一种GPS模块串口通讯一致性通用调整的方法，所述的步骤4中根据管脚的电平状态调整GPS模块的波特率的步骤为：

步骤一：GPS模块和主板的控制器分别读取各自用于确定波特率的通信串口管脚的电平状态，并将电平状态按预先设定的对应关系保存为变量值；

步骤二：GPS模块和主板的控制器将步骤一中所得到的变量值按预先设定的对应关系转换为各自的串口控制器的寄存器参数值；

步骤三：GPS模块和主板的控制器将串口控制器的寄存器参数值写入至各自的串口控制器的寄存器；

步骤四：GPS模块和主板的串口控制器根据所写入的寄存器参数确定串口通信的波特率。