[发明专利]一种GPS模块串口通讯一致性通用调整方法有效
申请号: | 201210022010.6 | 申请日: | 2012-02-01 |
公开(公告)号: | CN102609391A | 公开(公告)日: | 2012-07-25 |
发明(设计)人: | 黄长喜;张友文;刘海明 | 申请(专利权)人: | 湖南赛格导航技术研究有限公司 |
主分类号: | G06F13/40 | 分类号: | G06F13/40 |
代理公司: | 长沙市融智专利事务所 43114 | 代理人: | 欧阳迪奇 |
地址: | 410205 湖南省长沙市长沙高新开*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 gps 模块 串口 通讯 一致性 通用 调整 方法 | ||
1.一种GPS模块串口通讯一致性通用调整的方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:预先确定用于确定波特率的通信串口管脚并确定相应管脚电平状态所对应的波特率,然后设定GPS模块与主板的控制器在上电复位后首先检测各自的通信串口用于确定波特率管脚的电平状态;
步骤2:将用于确定波特率的通信串口管脚分别串联电阻后连接至逻辑高电平或逻辑低电平用以调整波特率;
步骤3:将GPS模块通过通信串口连接主板;
步骤4:GPS模块和主板上电复位,GPS模块和主板分别检测通信串口用于确定波特率管脚的电平状态,并根据管脚的电平状态确定波特率;
步骤5:GPS模块初始化后进行定位,定位完成后按NMEA协议通过通信串口向主板发送信息,即完成通讯一致化调整并进入正常定位和通讯流程。
2.根据权利要求1所述的一种GPS模块串口通讯一致性通用调整的方法,其特征在于,所述的步骤1中用于确定波特率的通信串口管脚为CD、DTR、SG、DSR、RTS、CTS和RI管脚中的至少一个,管脚的电平状态为逻辑高电平或逻辑低电平,波特率范围为4800~115200。
3.根据权利要求1或2所述的一种GPS模块串口通讯一致性通用调整的方法,其特征在于,所述的步骤4中根据管脚的电平状态调整GPS模块的波特率的步骤为:
步骤一:GPS模块和主板的控制器分别读取各自用于确定波特率的通信串口管脚的电平状态,并将电平状态按预先设定的对应关系保存为变量值;
步骤二:GPS模块和主板的控制器将步骤一中所得到的变量值按预先设定的对应关系转换为各自的串口控制器的寄存器参数值;
步骤三:GPS模块和主板的控制器将串口控制器的寄存器参数值写入至各自的串口控制器的寄存器;
步骤四:GPS模块和主板的串口控制器根据所写入的寄存器参数确定串口通信的波特率。
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