[发明专利]3D图像处理装置及3D图像处理方法

权利要求书

1.一种3D图像处理装置，其特征在于具有：

记录部，记录第一图像和第二图像；

对象图像记录部，记录重叠到上述第一图像和第二图像的每一个的对象图像；

视差计算部，计算上述第一图像中的被摄体图像和上述第二图像中的被摄体图像之间的视差；

视差存在区域确定部，将通过上述第一图像和上述第二图像形成的3D图像分割为多个区域，确定上述视差计算部算出的上述视差存在于该被分割的多个区域中的哪个区域；

视差决定部，对上述视差存在区域分割的上述区域的至少一个重叠上述对象图像时，根据确定为位于重叠上述对象图像的区域中的上述视差，决定该重叠的对象图像的视差；

对象图像重叠部，将上述对象图像重叠到上述第一图像及上述第二图像上，以具有上述视差决定部决定的上述视差；

输出部，将重叠了上述对象图像的上述第一图像及上述第二图像作为3D图像输出。

2.根据权利要求1所述的3D图像处理装置，其特征在于，上述视差决定部决定该对象图像的视差，以具有和确定为位于重叠上述对象图像的区域中的上述视差中最大的视差相同的视差。

3.根据权利要求1所述的3D图像处理装置，其特征在于，上述视差决定部在感觉确定为位于重叠上述对象图像的区域中的上述视差中最大的视差如同使上述被摄体图像向前方弹出时，决定该对象图像的视差，以具有和该算出的视差相同的视差，在感觉最大的视差如同使上述被摄体图像向后方缩回时，决定该对象图像的视差，以具有和该算出的视差相同的视差，或使视差为零。

4.根据权利要求3所述的3D图像处理装置，其特征在于，上述视差存在区域确定部将上述3D图像在水平或垂直方向上至少分割为2个区域。

5.一种3D图像处理方法，其特征在于具有以下步骤：

记录步骤，记录第一图像和第二图像；

计算步骤，计算上述第一图像中的被摄体图像和上述第二图像中的被摄体图像之间的视差；

确定步骤，将通过上述第一图像和上述第二图像形成的3D图像分割为多个区域，确定上述算出的被摄体图像的视差存在于该被分割的多个区域中的哪个区域；

决定步骤，从记录了重叠到上述第一图像和上述第二图像的每一个的对象图像的记录部中，读取与上述分割的上述区域中的至少一个重叠的对象图像，根据确定为位于重叠该重叠的对象图像的区域中的上述算出的被摄体图像的视差，决定该重叠的对象图像的视差；

重叠步骤，将上述对象图像重叠到上述第一图像及上述第二图像上，以具有上述决定的视差；

输出步骤，将重叠了上述对象图像的上述第一图像及上述第二图像作为3D图像输出。

6.根据权利要求5所述的3D图像处理方法，其特征在于，上述决定视差的步骤中，决定该重叠的对象图像的视差，以具有和确定为位于重叠的区域中的上述算出的被摄体图像的视差中最大的视差相同的视差。

7.根据权利要求5所述的3D图像处理方法，其特征在于，上述决定视差的步骤中，在感觉确定为位于重叠的区域中的上述算出的被摄体图像的视差中最大的视差如同使上述被摄体图像向前方弹出时，决定该重叠的对象图像的视差，以具有和该算出的被摄体图像相同的视差，在感觉最大的视差如同使上述被摄体图像向后方缩回时，决定该重叠的对象图像的视差，以具有和该算出的被摄体图像相同的视差，或使视差为零。

8.根据权利要求7所述的3D图像处理方法，其特征在于，上述确定步骤中，将上述3D图像在水平或垂直方向上至少分割为2个区域。