[发明专利]车辆运行状况控制装置以及车辆运行状况控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制车辆的运动的车辆运行状况控制装置以及车辆运行状况控制方法。

背景技术

以往，作为控制车辆运动的技术，存在一种对悬架(suspension)装置中的减振器的阻尼力进行控制的技术。

例如，在专利文献1所述的技术中，计算出由于作用于车辆的横向力而在减振器中产生的摩擦力。并且，从用于抑制弹簧上构件与弹簧下构件之间的相对运动所需的目标请求阻尼力中减去计算出的摩擦力，来计算出减振器应该产生的目标产生阻尼力。

专利文献1：日本特开2010-137796号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，仅根据由横向力产生的减振器的摩擦力来进行阻尼力的控制不能使车辆的上下运动充分地衰减，有可能不能进行与车辆的行驶状态相应的运行状况控制。

即，在以往的技术中，难以进行与车辆的行驶状态相应的恰当的运行状况控制。

本发明的问题是更为恰当地进行与车辆的行驶状态相应的运行状况控制。

用于解决问题的方案

为了解决以上问题，在本发明所涉及的车辆运行状况控制装置中，上限指令值设定单元根据车身上下运动的最大值和车速来设定表示制动力上限的上限指令值，制动力指令值设定单元根据车身上下运动的最大值和上限指令值来设定制动力的指令值，对车轮施加制动力。

本发明提供一种车辆运行状况控制装置，其特征在于，具备：车速获取单元，其获取车速；上下运动获取单元，其获取车身的上下运动；上下运动最大值获取单元，其获取由上述上下运动获取单元获取到的车身的上下运动的最大值；上限指令值设定单元，其根据由上述上下运动最大值获取单元获取到的上下运动的最大值和由上述车速获取单元获取到的车速来设定表示制动力的上限的上限指令值；制动力指令值设定单元，其根据由上述上下运动最大值获取单元获取到的上下运动的最大值和由上述上限指令值设定单元设定的上述上限指令值来设定制动力的指令值；以及制动单元，其根据由上述制动力指令值设定单元设定的制动力的指令值来对车轮施加制动力。

本发明提供一种车辆运行状况控制方法，其特征在于，针对因来自路面的输入而产生的车身的上下运动设定该上下运动的收敛时间和目标制动力，按照该目标制动力进行制动，由此使悬架装置的摩擦力发生变化，来控制上述上下运动。

发明的效果

根据本发明，通过施加与车量的行驶状态相应的制动力，能够使各车轮的悬架装置中的摩擦力发生变化来控制上下运动。

因而，能够更为恰当地进行与车辆的行驶状态相应的运行状况控制。

附图说明

图1是具备应用了本发明的车辆运行状况控制装置1A的汽车1的概要结构图。

图2是表示车辆运行状况控制装置1A的功能结构的图。

图3是表示制动致动器(brake actuator)60的结构的框图。

图4是表示控制器50的功能结构的框图。

图5是表示最大指令值计算部57的功能结构的框图。

图6是表示指令值生成部58的功能结构的框图。

图7是表示控制器50所执行的车辆运行状况控制处理的流程图。

图8是表示车辆的行驶状态与控制内容的关系的图。

图9是表示从路面输入了单次的振动的情况下的(a)上下运动和(b)制动力指令值的波形的图。

图10是表示在从路面输入了连续性的振动的情况下更新最大指令值Fmax的状态的图。

图11是表示从路面输入了连续性的振动的情况下的(a)上下运动和(b)制动力指令值的波形的图。

图12是表示相对于上下运动进行了校正的情况下的最大指令值Fmax的图。

图13是表示相对于车速进行了校正的情况下的最大指令值Fmax的图。

图14是表示目标摩擦力与目标制动力的对应表的另一例的图。

图15是表示控制器50所执行的车辆运行状况控制处理的流程图。

图16是表示从路面输入了连续性的振动的情况下的(a)上下运动和(b)制动力指令值的波形的图。

附图标记说明