[发明专利]电子液压制动器及其控制方法

说明书

技术领域

本发明的实施方式涉及提供液压制动力以传递稳定的踏板感觉并提供再生制动以提高燃料效率的电子液压制动器及其控制方法。

背景技术

近来，已经积极开发提高燃料效率并减少废气的混合车辆、燃料电池车辆和电动车辆。在这样的车辆的每一种中，基本安装了制动装置、即车辆制动器。这样的车辆制动器称为具有使驱动的车辆减速或停止的功能的装置。

一般来说，车辆制动器分类为使用发动机的抽吸压生成制动力的真空制动器和使用液压生成制动力的液压制动器。

真空制动器使用车辆发动机的抽吸压和真空助力器中的大气压之间的差而以很小的力展现出大的制动力。即，当驾驶员按压踏板时，真空制动器生成比施加到制动器踏板的力更大的输出。

在这样的常规真空制动器中，车辆发动机的抽吸压需要提供给真空助力器以形成真空，并因而可能降低燃料效率。此外，甚至当车辆停止时发动机需要一直操作以形成真空。

此外，由于燃料电池车辆或电动车辆不包括发动机，在制动期间放大驾驶员的脚部作用力的常规真空制动器不适用于燃料电池车辆或电动车辆。而且，由于混合车辆在停止期间执行空转停止功能以提高燃料效率，需要将液压制动器引入到混合车辆中。

即，如上所述，全部车辆需要实现再生制动以提高燃料效率，并因而通过引入液压制动器而有助于再生制动的实现。

对于作为一种液压制动器的电子液压制动器，当驾驶员按压踏板时，控制器感测到踏板的按压，向主缸提供液压，并向相应车轮的轮缸发送制动液压以生成制动力。

这样的电子液压制动器配置为容易可控制，但需要满足用户需求(如制动期间车辆的安全性、燃料效率的提高、适当的踏板感觉等)的改进的电子液压制动器。

因此，正在进行对具有简单构造、甚至在出现故障时提供制动力并且容易控制的电子液压制动器的研究和开发。

发明内容

因此，本发明的一个方面是提供一种电子液压制动器及其控制方法，该电子液压制动器改善制动中的安全性和在车辆上的安装特性，具有简单的构造并在制动期间提供稳定的踏板感觉和再生制动以提高燃料效率。

本发明的另外的方面将在随后的说明中部分地阐述，并且根据该描述将是清楚的，或者可以通过实践本发明而获知。

根据本发明的一个方面，一种电子液压制动器包括：主缸，其具有两个液压回路并生成液压；壳体，其包括助力器室和基室，该助力器室接触主缸以压缩主缸，基室包括借助驾驶员的脚部作用力而运动的活塞并基于因脚部作用力导致的该活塞的位移而生成压力；储油器，其连接到主缸的上部部分以存储油；液压控制单元，其连接到储油器以生成液压；模拟单元，其用于提供对踏板的反作用力；以及踏板位移传感器，其用于感测踏板的位移，其中液压控制单元包括：蓄压器，其用于存储指定水平的压力以向助力器室提供压力；泵，其用于从储油器吸收油并将油排放到蓄压器，以在蓄压器中形成压力；马达，其用于驱动泵；标准切断阀，其用于控制基室和助力器室之间的连接；模拟控制阀，其用于控制基室和模拟单元之间的连接；两个控制阀，其用于控制在助力器室中的压力；压力传感器，其用于感测在基室、蓄压器和助力器室中的压力；以及控制器，其用于基于压力信息和踏板位移信息控制马达和这些阀。

标准切断阀可以是常开类型的电磁阀，该常开类型的电磁阀在正常状态下打开，而当该阀接收到来自控制器的关闭信号时关闭，并且在基室和助力器室之间可以与标准切断阀并联地设置有允许油从基室流到助力器室的止回阀。

两个控制阀可以包括：压缩控制阀，其控制从蓄压器向助力器室提供的油的流动；以及减压控制阀，其控制从助力器室连接到储油器的油的流动，并且压缩控制阀和减压控制阀中的每一个可以是常闭类型的电磁阀，该常闭类型的电磁阀在正常状态下关闭，而当该阀接收到来自控制器的打开信号时打开。

模拟控制阀可以是常闭类型的电磁阀，该常闭类型的电磁阀在正常状态下关闭，而当该阀接收到来自控制器的打开信号时打开。

压力传感器可以包括：第一压力传感器，其用于测量在基室中的压力；第二压力传感器，其用于测量在蓄压器中的压力；以及第三压力传感器，其用于测量在助力器室中的压力。

根据本发明的另一方面，一种电子液压制动器的控制方法包括以下步骤：通过踏板位移传感器判断踏板的位移；以及将基室中的压力与踏板位移传感器的压力进行比较并判断该电子液压制动器是否正常地由控制器操作，以控制连接在基室和助力器室之间的标准切断阀、连接在基室和模拟单元之间的模拟控制阀、以及控制助力器室中油的流动的压缩控制阀和减压控制阀。