[发明专利]电子液压制动器及其控制方法

权利要求书

1.一种电子液压制动器，该电子液压制动器包括：

主缸，其具有两个液压回路并生成液压；

壳体，其包括助力器室和基室，所述助力器室接触所述主缸以压缩所述主缸，所述基室包括借助驾驶员的脚部作用力而运动的活塞并基于因脚部作用力导致的所述活塞的位移而生成压力；

储油器，其连接到所述主缸的上部部分以存储油；

液压控制单元，其连接到所述储油器以生成液压；

模拟单元，其用于提供对所述踏板的反作用力；以及

踏板位移传感器，其用于感测所述踏板的位移，

其中，所述液压控制单元包括：蓄压器，其用于存储指定水平的压力以向所述助力器室提供压力；泵，其用于从所述储油器吸收油并将油排放到所述蓄压器以在所述蓄压器中形成压力；马达，其用于驱动所述泵；标准切断阀，其用于控制所述基室和所述助力器室之间的连接；模拟控制阀，其用于控制所述基室和所述模拟单元之间的连接；两个控制阀，其用于控制在所述助力器室中的压力；压力传感器，其用于感测在所述基室、所述蓄压器和所述助力器室中的压力；以及控制器，其用于基于压力信息和踏板位移信息来控制所述马达和这些阀。

2.根据权利要求1所述的电子液压制动器，其中：

所述标准切断阀是常开类型的电磁阀，该常开类型的电磁阀在正常状态下打开，而当该阀接收到来自所述控制器的关闭信号时关闭；并且

在所述基室和所述助力器室之间与所述标准切断阀并联地设置有允许油从所述基室流到所述助力器室的止回阀。

3.根据权利要求1所述的电子液压制动器，其中：

所述两个控制阀包括：压缩控制阀，其控制从所述蓄压器向所述助力器室提供的油的流动；以及减压控制阀，其控制从所述助力器室连接到所述储油器的油的流动；并且

所述压缩控制阀和所述减压控制阀中的每一个是常闭类型的电磁阀，该常闭类型的电磁阀在正常状态下关闭，而当该阀接收到来自所述控制器的打开信号时打开。

4.根据权利要求1所述的电子液压制动器，其中，所述模拟控制阀是常闭类型的电磁阀，该常闭类型的电磁阀在正常状态下关闭，而当该阀接收到来自所述控制器的打开信号时打开。

5.根据权利要求1所述的电子液压制动器，其中，所述压力传感器包括：第一压力传感器，其用于测量在所述基室中的压力；第二压力传感器，其用于测量在所述蓄压器中的压力；以及第三压力传感器，其用于测量在所述助力器室中的压力。

6.一种电子液压制动器的控制方法，该方法包括以下步骤：

通过踏板位移传感器判断踏板的位移；以及

将基室中的压力与所述踏板位移传感器的压力进行比较并判断所述电子液压制动器是否正常地由控制器操作，以控制连接在所述基室和助力器室之间的标准切断阀、连接在所述基室和模拟单元之间的模拟控制阀、以及用于控制所述助力器室中油的流动的压缩控制阀和减压控制阀。